1. 本选题研究的目的及意义
随着现代工业的迅速发展，起重机作为一种重要的物料搬运设备，在港口、码头、建筑工地等场所得到了广泛应用。
门座式起重机具有起重量大、工作范围广等优点，在大型装备制造、船舶制造等领域发挥着不可替代的作用。
为了提高门座式起重机的作业效率、安全性及可靠性，对其变幅和旋转机构进行精确控制显得尤为重要。
2. 本选题国内外研究状况综述
随着PLC技术的不断发展，其在起重机控制系统中的应用越来越广泛，国内外学者对基于PLC的起重机控制技术进行了大量的研究。
1. 国内研究现状
近年来，国内学者在基于PLC的起重机控制技术方面取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容包括以下几个方面：
1.对门座式起重机变幅和旋转机构进行工作原理分析，明确其控制要求，为控制系统设计奠定基础。
2.根据控制要求，完成PLC系统的硬件选型和软件编程，实现对变幅和旋转机构的精确控制。
3.设计安全可靠的控制线路，并进行仿真验证和实际调试，确保控制系统的稳定性和可靠性。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.收集和查阅相关文献资料，了解门座式起重机、PLC控制技术、控制系统设计等方面的理论知识，为课题研究奠定理论基础。
2.对门座式起重机变幅和旋转机构进行深入分析，掌握其工作原理、运动characteristics、控制要求等关键信息，为控制系统设计提供依据。
3.根据控制要求，选择合适的PLC型号、输入输出模块、通讯模块等硬件设备，并进行系统硬件配置和连接。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.将PLC技术应用于门座式起重机变幅和旋转机构的控制中，设计了一种基于PLC的门座式起重机变幅和旋转机构控制系统，可以有效提高起重机的控制精度、工作效率和安全性。
2.针对门座式起重机变幅和旋转机构的特点，设计了安全可靠的控制线路，并通过仿真和实验验证了控制系统的可行性和有效性。
3.在控制算法方面进行了一定的优化，以提高控制系统的响应速度和稳定性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]谢克强,李志刚,李志强,等.基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计[J].机械设计与制造,2021,61(10):245-248.
[2]张旭,王树青,张强.基于PLC的1200t/h岸边集装箱起重机变幅机构优化设计[J].起重运输机械,2021(9):18-22.
[3]王建,王红军.基于PLC的起重机安全监控系统设计[J].电子技术与软件工程,2021(10):135-137.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
