1. 研究目的与意义
课题研究的现状及发展趋势课题研究的现状及发展趋势 我国是世界上荒漠化较为严重的国家之一，通过植树造林，可以改善生态环境，促进生态和经济持续发展。其中，梭梭树是造林的主要种植树种，梭梭树耐盐碱、耐酷暑、耐干旱，生长迅速，根系发达，可以改善土壤结构，提高土地中的有机质含量以及氮磷钾，增加土壤肥力，并且具有一定的经济价值，是一种优良的防风固沙和生态保护植物，多用恢复荒漠植被，改地生态环境，遏制荒漠化蔓延趋势。但是在栽植梭梭树的过程中，存在一些问题制约着荒漠治理效率的提升。首先，其栽种的环境气候干燥、风沙活动频繁、地表干燥炎热，不适合人工长时间种植；其次，其栽种的要求较高，步骤繁琐，需要深植于稳定的湿沙层中，对打孔的深度、浇水量和种植间距有一定的要求，人工种植不易掌控，且劳动强度大。随着农业机械化、自动化的普及，可以结合智能控制技术的应用，实现自主判断地形地貌、气候条件，选择适合的种植深度、间距、浇水量，实现一体化栽种，改善人工栽种的不足，形成多种作业方式的集成化工作机器，这也是梭梭树机械化种植的发展趋势。本课题研究的意义和价值此次课题设计以实现梭梭树自动化栽植为目标，基于梭梭树在荒漠环境中的各个种植作业阶段的特征，从自动化、智能化角度进行系统设计，以求实现多个作业环节的集成化设计。结合智能控制技术的应用对梭梭树自动栽植机器人进行设计研究，实现智能图像信息识别，自主判断种植间距和深度，一体化栽种。课题的研究解决了梭梭树种植过程中工作环境恶劣，劳动强度大，工作效率低的问题，对减少劳动力消耗，提高荒漠治理效率有着一定的意义。
参考文献：[1]郭彧. 吉兰泰盐湖区不同造林方式对梭梭生长的影响[D].内蒙古农业大学,2020.[2]黄悦.一种计算机网络AGV物流车在工农业运输中的应用[J].农业装备技术,2021,47(04):61-62.[3]吕新丰. 布齐沙漠水冲植柳造林效益分析[D].内蒙古农业大学,2014.[4]水东莉.独轮手推车式挖坑机的设计与试验研究[J].农业科技与装备,2021(01):32-35.[5]宋政梅.吐鲁番干旱区域梭梭育苗与造林技术[J].新疆林业,2020(03):20-21.[6]王晨. 沙漠机器人可折叠光伏发电系统设计[D].宁夏大学,2015.[7]武广涛. 超声技术用于选择式植树机智能植苗作业的研究[D].北京林业大学,2006.[8]辛佳佳. 梭梭设施栽培机的设计与试验研究[D].新疆农业大学,2014.[9]于海春. 内蒙古退化土地人工林固碳增汇技术研究[D].内蒙古农业大学,2014.[10]张裕年. 荒漠区固沙植物梭梭高效栽培技术研究[D].甘肃农业大学,2017.
2. 研究内容和问题
课题包含毕业设计和设计综述两个基本部分，课题以实现梭梭树自动化栽植为目的，在系统了解梭梭树在荒漠种植过程中的多个作业阶段特征的基础上，结合光伏发电技术及智能控制技术的应用对梭梭树自动栽植机器人进行设计研究。
预计解决的难题：梭梭树自动栽植系统流程的设计；梭梭树栽植过程中多各个作业环节的集成化设计。
3. 设计方案和技术路线
研究方法：通过广泛的考察调研和案例研究，分析梭梭树自动栽植机器人的功能需求，在此基础上进行产品方案的设计构思，进一步探讨当今产品设计的形式功能和创新规律，使课题研究具有一定的前瞻性和创新性，在此基础上完成相关的毕业设计创作。
技术路线：（1）进一步搜集相关研究资料，研究分析变量，提出研究假设并严谨求证；（2）进行横剖与纵贯的探索性研究，设计出课题的基本框架，对课题进行深入研究；（3）进行科学概括，在指导老师的帮助下验证研究；（4）进行课题的具体写作与设计，形成课题研究报告书和研究论文。
4. 研究的条件和基础
目前已具备以下课题研究的基础条件：（1）经过大学四年的系统学习，已基本掌握了课题研究的一般程序与方法；（2）对产品形态的心理体验已有了较多的了解和一定程度的理解；（3）有指导老师的具体指导；（4）有学校、社会图书馆及相关网络资料可供查询；（5）已搜集有一定数量的课题研究相关资料。
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