1. 研究目的与意义
超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如:液位、井深、管道长度等场合。
目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本很高，并且没有显示，操作使用很不方便。
本次设计主要是由超声波模块发出超声波，然后通过计算接收回波的时长得出前面物体的距离。
2. 课题关键问题和重难点
对于雷达而言，测量被测物体是其主要功能。
对被测物体的大小，距离都是重要的衡量数据。
能否捕捉到被测物体，快速准确的定位以及对距离测量的准确度都是雷达在实际使用中的关键指标。
3. 国内外研究现状（文献综述）
超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,纵向分辨率较高,对色彩、光照、电磁场不敏感,因此超声波测距系统对于黑暗,有灰尘或者烟幕、有毒等恶劣环境有很强的适应能力。
超声波测距系统迅速、方便、计算简单,易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到实用的要求。
超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。
4. 研究方案
超声波雷达的设计，是基于单片机arduino-Uno的开发板。
即该设计由一个主控模块和一个舵机模块一个超声波模块和显示屏模块组成。
进而实现了使用超声波对物体的测量测距，以及通过显示屏直观展示。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定传感器、显示屏信号输出，参阅有关资料，分析雷达电路工作原理；第 4 周 设计信号调理、无线传输电路参数；第 5 周 设计单片机扩展电路并绘制单片机系统电路；期中检查；第 6 周 购买材料，搭建硬件电路；第 7 周 分析单片机扩展电路工作原理，设计控制软件框图；第 8 周 完成软件程序；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。
第13周 检查毕设文档；毕设结束。
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