1. 本选题研究的目的及意义
随着人们对乘坐舒适性要求的不断提高，以及车辆行驶环境的日益复杂，车辆座椅悬架系统的减振性能越来越受到重视。
传统的被动式座椅悬架系统由于结构简单、成本低廉，在早期的车辆上得到了广泛应用。
但是，被动式悬架系统的阻尼和刚度参数是固定的，无法根据不同的路况和驾驶条件进行调节，因此其减振效果有限，尤其是在面对复杂的随机路面激励时，难以有效地抑制车辆振动，影响乘坐舒适性。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对主动式座椅悬架系统的研究取得了丰硕成果，主要集中在以下几个方面：
1. 国内研究现状
国内学者在主动式座椅悬架系统方面进行了大量研究，并取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将以随机干扰下新型主动式座椅悬架系统为研究对象，重点研究鲁棒H∞控制器的设计方法，主要内容包括：
1.建立考虑随机干扰的主动式座椅悬架系统动力学模型，分析随机干扰对系统性能的影响。
2.研究基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞控制器设计方法，并给出控制器参数求解算法。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法。
1.理论分析阶段：-研究主动式座椅悬架系统的工作原理和结构特点。
-建立考虑随机干扰的座椅悬架系统动力学模型。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：
1.将鲁棒H∞控制理论应用于新型主动式座椅悬架系统，针对随机干扰问题设计控制器，提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性。
2.建立了考虑随机干扰的主动式座椅悬架系统动力学模型，为控制器的设计提供了更精确的理论基础。
3.基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计控制器，参数求解方便，易于工程实现。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.孙浩,王立敏,宋凯,等.基于改进NCP模型的座椅-乘员耦合系统非线性振动特性分析[J].机械工程学报,2020,56(13):141-152.
2.王天乐,陈无畏,孙逢春.基于改进粒子群算法的车辆座椅悬架系统优化[J].农业机械学报,2020,51(11):405-412.
3.张艳丽,郭孔辉,李以农,等.考虑驾驶员预瞄行为的半主动座椅悬架LQG控制[J].振动与冲击,2020,39(22):224-231.
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