1. 本选题研究的目的及意义
随着农业现代化的快速推进，植保无人机作为一项高效、精准的农业植保技术，在农业生产中发挥着越来越重要的作用。
植保无人机的核心在于其飞行控制系统，而飞行控制板作为飞行控制系统的硬件核心，直接决定了无人机的飞行性能、作业精度和可靠性。
因此，本选题针对植保无人机飞行控制板设计展开研究，具有重要的现实意义和应用价值。
2. 本选题国内外研究状况综述
植保无人机作为精准农业的重要工具，近年来在国内外得到了快速发展。
国内外学者在飞行控制系统、喷洒系统、路径规划等方面进行了大量研究，取得了丰硕的研究成果。
国内研究现状：
国内在植保无人机领域的研究起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题主要研究内容包括以下几个方面：
1.植保无人机飞行控制系统需求分析：-分析植保无人机的作业环境和任务需求，-确定飞行控制系统的功能需求，-明确飞行控制板的性能指标要求，-为飞行控制板的方案设计提供依据。
2.植保无人机飞行控制板硬件设计：-确定飞行控制板的硬件架构，-选择合适的微处理器、传感器、通信接口和外设电路，-完成飞行控制板的原理图设计和PCB板设计，-确保硬件电路的稳定性和可靠性。
3.植保无人机飞行控制板软件设计：-确定飞行控制板的软件架构，-编写传感器数据采集、姿态解算、飞行控制、电机驱动和通信协议等软件模块，-完成软件程序的调试和优化，-确保软件程序的实时性和可靠性。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法，具体研究步骤如下：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解植保无人机飞行控制技术的发展现状、研究热点和未来趋势，为本研究提供理论基础和技术参考。
2.需求分析：分析植保无人机的作业环境和任务需求，确定飞行控制系统的功能需求和性能指标要求，为飞行控制板的方案设计提供依据。
3.方案设计：根据需求分析结果，设计飞行控制板的硬件架构和软件架构，选择合适的传感器、处理器和通信接口，确定控制算法和软件流程。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.设计一种基于多传感器融合的植保无人机飞行控制板，提高无人机姿态解算的精度和可靠性，增强无人机在复杂环境下的适应能力。
2.提出一种基于改进控制算法的植保无人机飞行控制策略，提高无人机飞行控制的稳定性和精度，实现对无人机飞行姿态、飞行轨迹和喷洒作业的精准控制。
3.开发一种低成本、高性能的植保无人机飞行控制板，降低植保无人机的制造成本，提高其市场竞争力，促进植保无人机的推广应用。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 毛世鑫,付梦印,张凯龙,等.基于STM32的农业无人机飞控系统设计[J].农机化研究,2022,44(03):228-233 240.
[2] 曾令波,曾以成,陈家瑞,等.基于STM32的多旋翼植保无人机设计[J].电子测量技术,2021,44(16):159-164 170.
[3] 李超,刘洋,张立祥,等.基于STM32的农业植保无人机飞控系统设计[J].农业工程学报,2020,36(22):69-77.
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