1. 本选题研究的目的及意义
控制系统是现代工业自动化生产的关键技术之一，其性能优劣直接影响产品的质量、生产效率以及生产成本。
涂布机组作为造纸、印刷、锂电池等行业的关键设备，其传动系统通常具有大惯量、强耦合、非线性等特点，对其动态精度控制提出了严峻挑战。
本课题研究的目的是针对涂布机组传动大惯量系统，设计先进的控制策略和系统，以提高其动态精度和运行性能。
2. 本选题国内外研究状况综述
针对大惯量系统的控制问题，国内外学者进行了大量的研究，并取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
国内学者在涂布机组传动大惯量系统控制方面取得了一定的研究成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题研究的主要内容包括：(1)涂布机组传动系统分析与建模：深入分析涂布机组传动系统的组成、工作原理以及各部分之间的相互作用，建立能够准确描述系统动态特性的数学模型。
(2)大惯量系统动态精度控制策略研究：针对大惯量系统的特点，研究和分析适用于涂布机组传动系统的控制策略，包括传统PID控制、预测控制、自适应控制以及滑模控制等。
(3)控制系统设计与实现：基于所选控制策略，设计控制系统的硬件平台和软件平台，包括传感器、控制器、执行器以及人机交互界面等。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、模型仿真和实验验证相结合的方法，逐步深入地开展研究工作。
首先，进行文献调研，了解国内外关于大惯量系统控制、涂布机组传动系统以及先进控制策略等方面的研究现状和最新进展，为本课题研究提供参考和借鉴。
其次，对涂布机组传动系统进行分析，建立其数学模型。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：(1)建立了更加精确的涂布机组传动系统模型：针对现有模型对系统非线性、强耦合特性描述不足的问题，引入新的建模方法或改进现有模型，以更准确地描述系统的动态特性，为控制系统设计提供更可靠的理论依据。
(2)提出并应用了改进的控制策略：针对传统控制方法在处理大惯量系统时的局限性，对现有的预测控制、自适应控制或滑模控制等方法进行改进，或提出新的控制策略，以提高系统的动态响应速度、稳态精度和抗干扰能力。
(3)设计了更优的控制系统结构和参数：针对实际应用需求，设计更加合理的控制系统硬件和软件平台，并对控制算法参数进行优化，以提高系统的可靠性、稳定性和控制性能。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王立新, 刘少军, 谢勇, 等. 基于改进型模糊PID的四辊轧机液压伺服系统控制[J]. 机械工程学报, 2019, 55(16): 181-191.
2. 张金会, 冯立群, 李洪儒, 等. 基于改进型滑模控制的永磁直线同步电机伺服系统研究[J]. 电工技术学报, 2018, 33(19): 4606-4616.
3. 李世华, 邵诚, 刘金琨. 大惯量伺服系统的神经网络自适应鲁棒控制[J]. 控制理论与应用, 2017, 34(5): 653-660.
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