1. 本选题研究的目的及意义
随着汽车工业的迅速发展和人们对驾驶舒适性、安全性的需求日益增长，汽车智能化已成为未来发展的重要趋势。
自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl,ACC）作为智能驾驶技术的关键组成部分，能够自动调节车辆速度以保持与前车的安全距离，有效减轻驾驶员负担，提高行车安全性和舒适性，因此具有重要的研究意义。
本课题研究的是基于纯电动汽车的自适应巡航控制系统设计，旨在结合纯电动汽车自身特点，开发一套安全、高效、节能的ACC系统。
2. 本选题国内外研究状况综述
自适应巡航控制系统作为智能驾驶技术的关键技术之一，近年来在国内外得到广泛关注和研究。
1. 国内研究现状
国内学者在自适应巡航控制系统的研究方面取得了一定的成果，主要集中在控制策略、系统建模与仿真等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要内容是设计一种适用于纯电动汽车的自适应巡航控制系统，并对其进行建模、仿真和性能分析。
1. 主要内容
1.纯电动汽车动力学模型建立:考虑纯电动汽车的特点，建立准确可靠的车辆纵向动力学模型、电机驱动系统模型和制动系统模型，为ACC系统设计提供基础。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、模型建立、仿真实验和结果分析相结合的方法。
1.首先，进行文献调研，了解自适应巡航控制系统和纯电动汽车的相关理论基础、国内外研究现状以及最新发展趋势，为本课题的研究提供理论指导。
2.其次，根据纯电动汽车的动力学特性，建立准确可靠的车辆纵向动力学模型、电机驱动系统模型和制动系统模型。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于：
1.针对纯电动汽车的特点，建立了更为精确的车辆动力学模型，并将电机驱动系统和制动系统纳入模型中，提高了ACC系统的仿真精度。
2.设计了一种综合考虑安全、舒适和节能的多目标优化控制策略，并在控制器设计中引入了先进控制算法，例如模型预测控制(MPC)，以提高ACC系统的综合性能。
3.通过仿真实验对所设计的ACC系统进行了充分的验证，并与传统ACC系统进行了对比分析，验证了所提方法的有效性和优越性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 胡建军,刘永强,张俊智,等. 基于改进IDM的ACC系统纵向控制策略研究[J]. 机械设计与制造, 2022(1):271-276.
2. 付雅倩,李亮,雷文. 基于改进模型预测控制的ACC系统设计[J]. 汽车工程, 2021,43(8):1201-1208.
3. 吴凡,郭孔辉,刘永强,等. 基于改进MPC的ACC系统优化控制策略[J]. 机械工程学报, 2021,57(21):168-176.
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