1. 本选题研究的目的及意义
随着汽车工业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经成为现代生活中不可或缺的交通工具。
在汽车的使用过程中，驾驶舒适性作为评价汽车性能的重要指标之一，越来越受到人们的重视。
汽车的制动性能是影响驾驶舒适性的重要因素之一，舒适的刹车体验能够有效减轻驾驶员的疲劳，提高驾驶安全性。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着人们对驾驶舒适性要求的提高，基于舒适度的刹车策略研究逐渐成为学术界和工业界关注的热点。
国内外学者在驾驶舒适性评价指标、车辆制动系统建模、舒适性制动控制策略等方面取得了一定的研究成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究基于驾驶舒适度的刹车策略，旨在通过优化刹车过程中的控制参数，提升驾驶舒适性体验。
主要内容包括以下几个方面：
1.驾驶舒适性评价指标体系研究：分析影响驾驶舒适性的因素，确定评价驾驶舒适性的关键指标，并建立相应的评价体系。
2.车辆制动系统建模与分析：建立车辆制动系统的数学模型，包括车辆动力学模型、制动器模型、轮胎模型等，并对模型进行参数识别和仿真验证。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、模型仿真和实验验证相结合的方法。
1.理论分析：通过查阅文献资料，分析国内外关于驾驶舒适性评价指标、车辆制动系统建模、舒适性制动控制策略等方面的研究现状，为本课题的研究奠定理论基础。
2.模型仿真：利用MATLAB/Simulink等仿真软件，建立车辆制动系统的数学模型，并根据所设计的刹车策略进行仿真分析，验证策略的有效性。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种综合考虑主客观因素的驾驶舒适性评价指标体系，能够更加全面、准确地评估刹车过程中的舒适性。
2.建立一种考虑驾驶员个性化特征的车辆制动系统模型，能够更加真实地模拟实际驾驶过程中的制动情况。
3.设计一种基于多控制策略融合的刹车策略，能够根据不同的驾驶工况和驾驶员需求，自适应地调节刹车过程中的控制参数，实现舒适性和安全性之间的最佳平衡。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘畅，徐友春，王震坡，等.考虑乘客舒适性的自动驾驶车辆换道轨迹规划[J].机械工程学报，2021,57(17):139-148.
2. 李明，李克强，陈龙，等.面向驾驶舒适性和平顺性的分层式ACC策略[J].机械工程学报，2021,57(4):1-10.
3. 张浩然，王建强，李亮，等.考虑驾驶舒适性的四轮独立驱动电动汽车非线性模型预测控制[J].汽车工程,2021,43(01):58-64.
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