1. 研究目的与意义
随着对产品质量要求的提高，使得控制精度的要求越来越高。
而电子技术、计算机技术和控制技术的有机结合，为智能仪表发展提供了有利的技术条件。
目前，运用各种单片机组成的高精度智能化控制系统，已成为控制系统设计的发展潮流。
2. 课题关键问题和重难点
2.1 程序设计方面问题：电梯程序应满足以下要求：（1）初始化，数码管显示为1。
（2）各指示灯均为熄灭状态，表示当前电梯无人呼叫。
（3）主程序主要包括： ①根据乘客选择控制电梯的运动。
3. 国内外研究现状（文献综述）
3.1 国内外研究现状国外：追溯电梯这种升降设备的历史，据说电梯起源于公元前236年的古希腊。
当时阿基米德设计种人力驱动的卷筒式卷扬机，人们]把它看成是现代电梯的鼻祖。
20世纪初，美国出现了曳引式电梯，钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端与轿厢连接，而另一端与对重连接，随曳引轮的转动，靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力，使轿厢与对重作一生一降的相反运动。
4. 研究方案
1.工作条件：参考书，工具书等；需要安装所需要的软件，必备芯片和实验设备等；进行适当的市场调研，了解现状，在熟悉的基础上探讨需要改进的地方。
2.解决办法：在网上数字图书馆获取需要的资料并在计算机上配置所需要的软件，同时可多查阅电梯现状，如层数，返回，到点停止等。
3.设计总思路：通过直流电机正转为上升一层电梯，反转为下降一层电梯，配合舵机旋转，通过单片机配合，显示到达相应的位置。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定电机、驱动电路和单片机，参阅有关资料；第 4 周 购买材料，搭建硬件电路；第 5 周 设计小型直流电机调速电路，期中检查；第 6 周 设计直流电机换相驱动电路；第 7 周 设计PWM控制软件，完成舵机旋转角度控制，设计控制软件流程图；第 8 周 完成软件程序；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。
第13周 检查毕设文档；毕设结束。
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