1. 研究目的与意义
近年来，消防事故频繁发生，工厂、住宅、商场、地下车库等都是消防发生的高频场所，许多人因此失去生命。残酷的现实让人们逐渐认识到监控预警和消防工作的重要性。消防灾害监测预防工作已变得日益紧迫，寻找一种及时有效的预防的方法已经变成人们迫切需要解决的问题。良好的监控系统和及时的报警机制可以大大降低人员的伤亡，为社会减少不必要的损失。消防安全巡检机器人就是为了满足这一需求而研制出的，并且其自身的技术水平也在随着人们需求的不断地提高，在功能、结构、形式等方面不断地完善。多数情况下是由于灾情发现和处理不及时，给人们生活带来严重的损失。而消防巡检机器人能够在复杂的环境中，检测到灾情信息，并及时做出预警，保护人民生命财产安全。
2. 课题关键问题和重难点
（1）完成与课题一致的开题报告一份；
（2）完成与设计有关的英文资料的翻译；
（3）根据设计指标要求完成对收发器件的选型及相关信号扩展电路设计，包括温度检测器件、烟雾检测器件等的选择及扩展电路设计，使之能适应所先单片机信号电平要求，便于与后续电路接口；
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着工业4.0的时代到来，各国工业将迎来飞速发展的时代，消防机器人被《机器人产业发展规划（2016-2020）》列为十大标志性产品。由于机器人本身的智能性和灵活性，越来越多的被应用刀实际生活中。目前，国际上尤其以美国和日本为主，先后研制出具有侦查功能的消防机器人Pandor移动机器人和Guardrobo D1等五种消防机器人，国内的智能消防机器人的研制更是刚刚起步。然而，现有的消防机器人虽然在硬件和软件上的开发日趋完善，但是还是存在一些缺点，如功能花单一，自主智能化差。
消防安全巡检机器人的发展也是经历了由单一品种发展成现在样式多样化的过程，由以前误报率较高、安装复杂和监测范围较窄变成现在测量较精准、安装简单、监测范围广等从发展过程来看，大体上可分为以下几个阶段：
4. 研究方案
根据要求，确定如下方案：
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料；
第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；
第 3 周 确定传感器、无线传输电路，参阅有关资料，分析调理电路工作原理；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
