1. 研究目的与意义
1、课题研究意义与价值
电机能实现机电能量的转换，随着科学技术的发展，其应用遍及经济社会的每一个环节。在众多类型电机中，无刷直流电机因具有较快的动态响应能力、良好的调速性能以及较长使用寿命，与有刷电机和交流电机相比，有着更高的使用价值，比如汽车制造领域用来驱动空调风机的电机[1-3]。在航空领域，无刷直流电机应用于陀螺仪、机械臂、高速离心泵和摄像机等设备。在家用电器领域，日本90%以上的空调产品中，异步电机被无刷直流电机所取代[4-5]。此外，无刷直流电机还应用于CD、VCD、DVD机等产品中。在办公领域，电脑、数码相机、复印机、传真机、和碎纸机等产品中也应用了无刷直流电机[6-7]。
无刷直流电机控制系统综合了有刷直流电机和异步电机控制系统的优点[8-10]。随着稀土永磁材料技术的发展和电子器件性能的提高，无刷直流电机的阿控制系统广泛应用于工业中，比如医疗器械、纺织机械、印刷机械和数控机床等行业。目前很多国家的半导体厂商都开发出无刷直流电机控制专用的集成电路，此类电路构成的控制器结构简单、外围器件少、性价比更高，但在使用时功能不全面，不利于产品后期的变化和升级。因此，有必要通过软硬件结合来搭建无刷直流电机的控制系统。
2. 研究内容和问题
基本内容：
运用本科已学知识，用AD画图软件设计一套集驱动与调速于一体的直流无刷电机控制板。在PCB板上焊接出来，使用PWM调压技术实现电机的转速调节。运用STM32系统的单片机知识实现正反转，显示转速等多样化功能。
预计会遇到的难题：
3. 设计方案和技术路线
研究方法:
1.实验研究法：采用系统设计的方法,先分析任务,得到系统要求，然后进行总体设计,划分子系统,然后进行详细设计，决定各个功能子系统中的内部电路，最后进行测试。
2.查阅文献法：通过图书馆或者互联网查阅相关书籍、文献资料。
4. 研究的条件和基础
1、pc机一台，AD画图软件
2、pcb板以及原理图上的各种芯片与元器件。
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