1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述近年来，由于经济的飞速发展以及人们生活节奏不断加快，私家车的需求量逐年增加，大量车辆涌入城市的大街小巷，随之带来的是日益严重的环境问题与交通问题。
目前，公交车作为城市运输的主力军，具有运载能力强、运输成本较低、有效缓解道路拥堵等显著优势，此外，各种环境友好型的交通工具应运而生，纯电动公交车也慢慢投入使用，这更加保护了环境，同时也节约了能源。
为吸引更多的人们选择公交出行的方式，搭建一个完善的智能公交系统至关重要。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题要设计内容可以分为两部分：公交车车载终端与智能公交电子站牌；公交车车载终端只需定位自身位置并实时上传数据即可，故采用安信可的EC-01G开发板与兆易创新的GD32F103RCT6完成。
EC-01G是一款NB GPS模组，NB部分具有各种无线环境下优异的通信性能和稳定性，GPS部分支持BDS/GPS/GLONASS 多系统联合定位和单系统独立定位。
GD32F103RCT6与EC-01G间通过USART串口通信，上电初，GD32发送AT指令初始化EC-01G模组，之后开启定时器定时发送定位指令与发布数据指令。
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