1. 研究目的与意义
本课题的现状及发展趋势：
国外研究现状
国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段:
第一阶段: 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954 年美国Barrett Electronic公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。
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2. 研究内容和问题
本课题主要开发- -个能自动循迹的智能小车控制系统。设计以通用、价廉的STC89C52
单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。设计完成以由红外线对管的自动寻迹、超.声波测距避障，LCD显示组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，自动根据地面黑线寻迹导航，实现智能控制，达到设计目标。要解决的主要问题有:
1)实现小车PWM调速
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3. 设计方案和技术路线
研究方法：
1)认真详细的阅读任务书，深刻了解主要的内容和要求。
2)查阅与智能小车相关的书籍，了 解智能小车的工作原理。
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4. 研究的条件和基础
(1)需认真参加相关课程设计过程，对本设计的基础知识进行调查及改善对策研究，要有一定的调查基础数据和相关的基础条件。
(2)需要掌握常见的数据处理能力和综合运用所学知识和技能解决实际问题的能力，具有较好地掌握本门学科的基础理论和基本技能及进行方案论证的能力。
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