1. 研究目的与意义
工业上用自动送料机进行物料传输从上世纪就开始了，送料装置也是在不断改进和完善，且其功能日益强大，向着高精度化、高速度化、高柔性化、高自动化、高可靠性等特点方向发展。在控制系统方面已经将单片机、可编程控制器（及PLC）、现场总线等技术运用于其中实现了自动化。在现代工业中，物料的自动供给系统经常运用于各种自动化生产中。经过几十年的发展，随着传感技术、计算机技术、机电设备发展，加料设备不断完善，现在工业领域自动供料的精度也越来越高。自动给料系统是工业生产中的一个中间关键环节，它的作用是将需要用到的物料有序稳定地输送至后续设备，以实现整个生产的自动化。自动给料系统的关键设备是自动供料器，它可以根据设定值，使物料保持设定的流量和质量，使后续装置运行稳定、安全，保证产品的质量稳定。
如何实现物料的稳定供给以及选用哪种控制方式一直是一个难题，其输送方式也是多种多样，工业自动化生产中常用机械手臂来进行物料供给。为取得良好效果，物料供给装置不断朝着经济、可靠、维护检修量小、环保效果好、高自动化程度方向发展。机械手供料系统，包括循环供料装置和机械手。所述循环供料装置上设置有磁力分张器，所述机械手包括机架，机架上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上设置有可沿水平滑轨滑动的抓取装置，所述抓取装置上设置有升降机构，所述升降机构上连接有夹具，所述夹具包括安装板，所述安装板中部设置有导柱，所述安装板可沿导柱滑动，所述安装板两侧通过弹簧连接有吸盘。通过在循环供料装置上设置有磁力分张器用以对金属片进行分张，另一方面在夹具的安装板和吸盘之间设置有弹簧从而使得夹具可以适应金属片的摆放位置，不会因为金属片摆放不规整而影响抓取。随着生产的发展，对配料的精度要求越来越高，设备的自动化程度也在不断提升。生产线上物位的检测也是很重要的，也是必要的，而且将检测数据实时发送给控制系统来控制电动机准确动作，就要求数据传输安全可靠，这就必须依靠先进的物位物位检测系统，实时收集数据信息，实现资源的优化调度，极大地提高生产效率，保证生产线可靠顺畅的运行。物位检测就是利用传感器来检查物料的位置，并将数据实时的发送给控制系统。传感器进行物位检测有有线传输和无线传输，有线传输有很多缺点，而无线数传技术在物位检测上的应用，很好地解决了传统的有线传输网络的许多缺点。无线数传就是利用无线信道将传感器检测到的数据传输到远端，远端的无线收发系统接收到数据传送到上位机，可实现实时监控，并且其传输速率快。
随着现代工业自动化的发展，物料供给实现自动化控制已经可以实现了。而机电一体化技术在现代工业中的发展使计算机的应用得到了进一步的发展，如单片机，PLC，运动控制卡。最新出现一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，包括工作台，送料装置，CCD相机检测装置和下料装置，还包括不良品剔除装置，不良品暂放台和识别分拣装置，识别分拣装置位于送料装置和下料装置之间；识别分拣装置包括长短识别组件，夹持组件，翻转组件和升降组件，翻转组件和长短识别组件均设在支撑板上壁，翻转组件的工作端通过转臂与夹持组件的固定端连接。本实用新型通过长短识别组件可快速的识别不同产品的长短，利用夹持组件，翻转组件，升降组件配合移动到相应的下料装置处，从而完成了对不同长短条形产品自动分拣下料；CCD相机检测装置对条形产品的外观进行检测，对于不良品予以剔除；通过合格品暂放组件，可以避免条形产品积压。
2. 研究内容与预期目标
研究内容
本课题旨在设计一个基于运动控制卡的全自动手机摄像头供料系统，该系统应包括：计算机、工业相机、传感器、运动控制卡、三轴机械手、驱动器。本设计采用C#进行程序设计。
工业相机：工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
3. 研究方法与步骤
本课题旨在设计一个基于运动控制卡的全自动手机摄像头供料系统，该系统应包括：计算机、工业相机、传感器、运动控制卡、三轴机械手、驱动器，本设计采用C#进行程序设计。
从设计的要求来分析该设计须包含如下结构，系统流程图如图1所示：
硬件组成框图
4. 参考文献
[1] 耿青玲.欧姆龙视觉传感器在形状与颜色分拣中的应用及影响精度研究[J].机械工程师,2019(4):88-89,94.
[2] 段坚.工业机器人视觉系统的研究[D].北京:华北电力大学,2013.
5. 工作计划
（1）2022-3-01～2022-3-21（3周） 查阅课题背景及技术资料，制订具体实施计划，完成开题报告。（2）2022-3-22～2022-4-11（3周） 提出设计方案，熟悉控制器硬件资源，完成器件选型。（3）2022-4-12～2022-5-02（3周） 设计电路原理图，制订程序框图，编制控制程序。（4）2022-5-03～2022-5-23（3周） 系统调试及改进，修正程序错误，完成毕业设计初稿。（5）2022-5-24～2022-6-06（2周） 整理毕业设计文档，完善毕业设计论文。（6）2022-6-07～2022-6-13（1周） 提交毕业论文终稿，进行答辩。
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