1. 研究目的与意义
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。传统的点胶方式主要分为真亦使点胶和屏刷式点胶。现代点胶技术的点胶过程简单讲就是将交替运送到PCB板固定的位置，以固定或保护元器件的一个过程。随着SMT不断变革，点胶技术也在不断的发生变化，适应的环境越来越广，采用的交替种类、粘度范围也越来越广。根据点胶技术的特征，现代点胶技术可分为接触时点胶和非接触式点胶。接触式点胶分为时间压力型点胶、活塞泵点胶、螺杆计量泵点胶；非接触式点胶不需要Z轴方向的运动，这样大大减少了点胶周期，且不需要考虑针尖剩PCB版之间距离对点胶质量的影响，一致性也有所提高，常用的非接触式点胶方式有：喷射式点胶、压电式点胶。其中压电式点胶的压电陶瓷式有双向作用的介质，可以实现电与力的相互转化。在姚丹陶瓷上通以高频率交流电，产生的作用力可以式压电陶瓷做同频震动。在点胶过程中，交替被注射器内的恒压寄到喷嘴和压电陶瓷之间的空腔内，压电陶瓷言喷嘴周向震动，挤出胶体。此为压电式点胶的工作原理。适用于电子封装行业、照明LED行业、能源行业、生命医学等行业中锡膏喷涂、MEMS（微机械电子系统）封装、精密组装用UV材料、底部填充、晶元粘接、导电银浆、贴片红胶、硬盘组装等点胶用。
2. 研究内容与预期目标
随着自动化技术的迅猛发展，传统的手动点胶已远远无法满足工厂生产的需求，自动点胶正逐渐取代手动点胶。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。本课题即是利用压电元件为动力源，开发自动点胶机控制系统。
3. 研究方法与步骤
由触摸屏发出指令，将该指令发送到PLC，开始进行整个点胶动作。
控制模块，通过控制电脑进一步对整个系统进行控制，主要分成3个单元，分别是点胶单元、转移单元、出料单元，其中，PLC用来控制点胶模块，通过PLC控制X、Y、Z三个方向进行操作，进行精准点胶，最后用机械手进行物料转移。
上料模块，上料部分均由气动式机械手完成，完成物料搬运。机械手主要由水平气缸、垂直气缸和手指气缸构成。水平气缸负责左右移动，垂直气缸的杠杆可以伸缩完成上下移动，夹紧气缸夹爪夹持转运工件。
4. 参考文献
[1]赵航宇.全自动在线式点胶机的研制[D].哈尔滨工业大学,2018.
[2]贾远鸿.高速点胶机嵌入式控制器设计[D].哈尔滨工业大学,2018.
5. 工作计划
（1）2022-3-01～2022-3-21（3周） 查阅课题背景及技术资料，制订具体实施计划，完成开题报告。（2）2022-3-22～2022-4-11（3周） 提出设计方案，熟悉控制器硬件资源，完成器件选型。（3）2022-4-12～2022-5-02（3周） 设计电路原理图，制订程序框图，编制控制程序。（4）2022-5-03～2022-5-23（3周） 系统调试及改进，修正程序错误，完成毕业设计初稿。（5）2022-5-24～2022-6-06（2周） 整理毕业设计文档，完善毕业设计论文。（6）2022-6-07～2022-6-13（1周） 提交毕业论文终稿，进行答辩。
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