1. 研究目的与意义
随着现代汽车技术的迅速发展，私家车的不断增多，由此产生的交通事故越来越成为人们关注问题。其中因泊车事故所引发的事故频率所占比重较高，已经引起了社会和交通部门的高度重视。泊车事故带来了很多麻烦，不仅在经济上，更重要的是所造成的人身伤害，基于这种现象，专为车辆泊车研究开发的“泊车辅助系统”应运而生。
泊车辅助系统，是通过声音或显示器显示，告知驾驶员车辆附近的情况，帮助驾驶员泊车时避开障碍物，提高驾驶员泊车的安全性。当驾驶员进行泊车时，安装在车辆周身的装置将发射超声波，遇到妨碍汽车行驶的物体，超声波回传，有安装在车上的装置接收传回来的信号，传给控制器做分析，计算出车辆和物体两者的距离，并且确定物体在什么位置，并且在显示器上显示距离，保证驾驶员在泊车中不会碰上障碍物。
伴随着现代科技技术的发展应用到人工智能车辆技术的发展，相关的研究正在不断地渗透其中，各大汽车的生产龙头企业，都推出了具有其各自特色的自动泊车系统，并且应有到他们的主打的优势车型中。比如国外的著名的汽车生产商宝马、保时捷、奥迪、特斯拉、梅赛德斯奔驰、福特等都已将该系统其自主研发的自动泊车系统标配，或选装到优势车型中最终实行了量产化。
2. 研究内容与预期目标
研究内容：
设计一个基于单片机的停车辅助驾驶系统，实现车辆在特点环境下按照设定的规则提供合理的停车和倒车辅助驾驶功能；该系统应包括：状态检定单元（包括距离、位置、转角等）、单片机匹配控制单元、执行单元、LCD或者数码显示单元；完成的功能：距离、位置、速度及转角等的数据采集、显示、运算处理、按需要控制输出量；电路原理图和硬件电路图设计；软件编程及功能调试。
预期目标：
（1）学习并且掌握有关超声波传感器的知识
（2）设计状态检定单元、单片机匹配控制单元、执行单元、LCD或者数码显示单元
（3）距离、位置、速度及转角等的数据采集、显示、运算处理、按需要控制输出量
（4）电路原理图和硬件电路图设计
（5）软件编程及功能调试
3. 研究方法与步骤
本课题将通过硬件和软件两部份进行设计。
车辆停车辅助驾驶系统硬件系统如图1所示，当启动信号被触发后，系统通过超声波传感器发射，接收信号，微处理器经过一系列运算之后判断泊车路径上是否有障碍物，计算出结果之后将结果传输到LCD/数码显示模块，如果有障碍物，则会进行报警告知驾驶员。
车辆停车辅助系统结构如图2所示，信号被传递给微处理器之后，微处理器的软件系统主要有检测单元，其中包括：距离、位置、转角；控制单元包括：数据运算以及控制调整，报警单元包括：警示灯和蜂鸣器，显示单元包括： LCD/数码显示，信息经过四大模块之后，便可实现车辆停车辅助。
| 图3为超声波发射，接收流程图。微处理器与测量电路的输入相连，完成如上流程图后，微处理器进行计算，测距判断是否可以安全泊车。
步骤： （1） 查资料了解泊车辅助技术的原理，微处理器原理及现状 （2） 明确设计目标，检查系统能否完成预期目标，作出相应的改进,并对所需的元器件进行选型 （3） 运用仿真软件进行仿真 （4） 实现软硬件系统的设计 （5） 归纳系统的不足之处，并提出解决方案
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4. 参考文献
[1] 单片机原理及应用，张洪润，孙悦等著.清华大学出版社.2008
[2] 系统建模与仿真，张晓华主编. 清华大学出版社.2006
[3] 基于计算机视觉的泊车辅助技术的研究与实现，梁桂风.东北大学.2012
5. 工作计划
（1）2022.3.5—2022.4.1 查阅资料，撰写开题报告；
（2）2022.4.2—2022.4.22 硬件功能分析，熟悉系统指令及编程语言；
（3）2022.4.23—2022.5.6 设计电路原理图、编制应用程序；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
