1. 研究目的与意义
随着现代城市高层建筑的快速发展，使得人们对于电梯高效运行提出了更高的要求。现如今单台电梯已不能满足人们的需求，因此多台电梯之间的群控成为一个亟待解决的问题。减少乘客的候梯时间、乘梯时间、电梯耗能以及拥挤度已成为人们对电梯群的基本要求。电梯群控系统，即采用智能控制方法管理多部电梯，以提高运行效率。
电梯群控系统首次出现是在1949，被应用于联合国大厦，从此揭开了电梯群控技术的发展史。从四十年代到现在，电梯群控技术经历了三个发展阶段。从最早的使用继电器，到七十年代早期应用集成电路，直到今天无处不在的计算机参与其中。电梯群控技术首先起步于国外，美国、日本等一些国家研究的较早，并取得了一定的成果。相对而言，我国的电梯群控技术则起步较晚，并且存在国外的技术封锁，使用设备标准不统一的原因，使得与国外最前沿技术存在一定的差距。
虽然已经有大量先进算法和技术应用于现代电梯群控技术，也取得了一些发展和进步，但是，这些技术之间也都互有优点和缺点，不能相互取代。因此还存在着许多问题值得去探讨和研究，这也是本课题研究的一个重要原因和主要动力来源。2. 研究内容与预期目标
本课题采用强化学习作为现代电梯群控系统中的调度方法，通过在与环境得不断交互过程中自我学习以达到最优策略，这种无监督的学习方式很适用于电梯群所存在的非线性、不确定性等问题。本课题的主要研究内容大致包括以下三方面。1.以强化学习的角度提炼电梯群控调度的关键指标，汇总影响群控性能的参数，从而形式数学模型。2.总结出电梯的交通流模式，与调度技术相结合，得出定量关系。3.改造强化学习技术，使其能够应用于电梯调度问题，实现自适应调节。
预期目标：通过将强化学习融入进电梯群控调度，以实现电梯的智能化运行，有效减少乘客的候梯和乘梯时间，并减少能耗，提高乘客舒适度。
3. 研究方法与步骤
基于电梯群控的特点，其可应用的处理方法有很多种。大体可分为两类：传统调度方法和智能调度方法。每种调度方法都是为了提高电梯利用效率，但不同调度方法之间存在着很大的差异。传统调度方法分为基于运筹学和基于启发式规则。智能调度方法主要包括基于知识的方法、基于多智能体的方法和基于智能检索的方法。在综合比较各种方法之后，决定选用基于强化学习的方法，以实现电梯群控调度技术。
本课题的主要研究步骤：1、了解电梯群控系统和强化学习的现状。2、选择电梯群控动态调度研究方法。3、强化学习方法的研究。4、基于强化学习的电梯群控调度技术研究。5、仿真与结果分析。4. 参考文献
[1] 孟洋.基于Zigbee的实时能源监控和控制系统，长沙民政技术学院学报，2014-12
[2] 庞娜.基于ZigBee无线传感器网络的温室监测系统设计，吉林大学学报，2010-01
[3] 刘振华，朱明富.UDP/IP协议下Modbus协议的研究与实现. 微计算机应用.2010
5. 工作计划
（1）2022.2.18―2022.3.17（4周） 查阅资料, 撰写开题报告,局部测试实验
（2）2022.3.18―2022.3.31（2周） 用户需求分析，方案论证
（3）2022.4.1―2022.4.28（4周） 单片机、电力载波模块选型及仿真、硬件设计、采集与控制程序设计，通信程序设计
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