1. 本选题研究的目的及意义
直流电机以其优良的调速性能和启动性能在工业控制领域中有着广泛的应用，例如数控机床、机器人、电动汽车等领域。
传统的直流电机调速系统通常采用模拟电路实现，存在体积庞大、功耗高、精度低、功能单一等缺点。
随着微电子技术和控制理论的发展，利用单片机实现直流电机的PWM控制技术逐渐成为主流，PWM直流电机调速系统具有效率高、响应速度快、控制精度高、调速范围宽等优点。
2. 本选题国内外研究状况综述
直流电机PWM调速技术作为一项重要的电机控制技术，在国内外都受到了广泛的关注和研究。
1. 国内研究现状
国内在直流电机PWM调速技术领域的研究起步相对较晚，但在近年来取得了显著进展。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题研究的主要内容包括以下几个方面:
1.PWM控制技术研究:深入研究PWM控制技术的基本原理，分析PWM信号的频率、占空比与直流电机转速的关系，选择合适的PWM控制策略，以满足系统对电机转速和转向控制的要求。
2.直流电机数学模型:建立直流电机的数学模型，分析电机的电压、电流、转速、转矩等参数之间的关系，为PWM控制算法的设计提供理论依据。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步推进研究工作。
首先，进行文献调研，查阅相关文献资料，了解PWM直流电机调速系统的国内外研究现状、发展趋势以及现有的技术方案，为课题研究提供理论基础。
其次，进行系统方案设计，根据课题研究目标和要求，确定系统的总体方案，包括硬件电路设计和软件设计方案。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点在于：
1.提出一种基于新型PWM控制算法的直流电机调速方法，该方法能够有效提高系统的动态响应速度和稳态精度，改善电机运行的平稳性和效率。
2.设计一种高效率、低功耗的驱动电路，采用新型功率器件和电路拓扑结构，降低驱动电路的功耗和发热量，提高系统的整体效率。
3.开发一种基于人机交互界面的智能化控制系统，用户可以通过界面实时监控电机运行状态，并根据需要对电机转速、转向等参数进行调节，提高系统的易用性和可操作性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘伟,张宇.基于STM32的PWM直流电机调速系统设计[J].电子技术与软件工程,2023(01):105-108.
[2] 谢振华,黄凯,陈星宇.基于STM32的直流电机PWM调速系统设计[J].机电工程技术,2022,51(12):101-104 110.
[3] 冯凯,王伟,田春雨.基于STM32的直流电机PWM闭环调速系统设计[J].自动化与仪器仪表,2022(06):177-180.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
