1. 本选题研究的目的及意义
永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）以其高效率、高功率密度和优良的调速性能等优点，在电动汽车、航空航天、工业自动化等领域得到越来越广泛的应用。
其中，内置式永磁同步电机(InteriorPermanentMagnetSynchronousMotor，IPMSM)由于其转矩密度高、功率因数高、效率高等优点，在高性能驱动系统中得到了广泛应用。
逆变器是IPMSM驱动系统的重要组成部分，其主要功能是将直流电转换为交流电，以驱动电机运转。
2. 本选题国内外研究状况综述
IPMSM逆变器死区效应补偿一直是电机控制领域的热点研究问题，国内外学者对此进行了大量的研究，并取得了一系列的研究成果。
1. 国内研究现状
国内学者在IPMSM逆变器死区效应补偿方面做了大量研究，主要集中在电流反馈补偿、电压预测补偿和观测器补偿等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题将围绕IPMSM逆变器死区在线补偿策略展开研究，主要内容包括以下几个方面：
1.IPMSM逆变器死区效应的产生机理及影响分析：-深入分析IPMSM逆变器中死区效应的产生原因、影响因素等。
-研究死区效应对IPMSM电流、转矩、速度等性能的影响，为后续补偿策略的研究提供理论基础。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：-深入研究IPMSM驱动系统、逆变器死区效应、死区补偿策略等相关文献，了解国内外研究现状和发展趋势，为课题研究奠定理论基础。
2.理论分析阶段：-分析IPMSM逆变器死区效应的产生机理及其对电机性能的影响，建立考虑死区效应的IPMSM数学模型。
-分析不同死区补偿策略的基本原理、优缺点和适用范围，为后续研究提供理论指导。
5. 研究的创新点
本课题在研究IPMSM逆变器死区在线补偿策略方面，力求在以下几个方面有所创新：
1.改进的电流反馈补偿策略：针对传统电流反馈补偿方法对电机参数敏感、鲁棒性较差等问题，提出改进的电流反馈补偿策略，例如采用自适应算法或模糊控制等方法，提高补偿精度和鲁棒性，增强对电机参数变化和负载扰动的适应能力。
2.基于电压矢量预测的改进型补偿方法：针对传统电压预测补偿方法计算量大、对控制器性能要求高等问题，探索基于电压矢量预测的改进型补偿方法，例如采用简化模型或预测算法等方法，降低计算复杂度，提高实时性，并通过仿真和实验验证其有效性。
3.新型观测器设计与应用：针对传统观测器补偿方法设计复杂、参数整定困难等问题，研究新型观测器设计方法，例如采用滑模观测器、自适应观测器或神经网络观测器等，提高观测器的估计精度和收敛速度，并将其应用于死区效应补偿中，提高系统的动态性能和稳定性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘俊,周波,张相军.永磁同步电机伺服系统死区效应抑制策略[J].中国电机工程学报,2017,37(12):3596-3604 3660.
[2] 陈健,王莉娜,王晓峰.基于改进型滑模观测器的永磁同步电机死区效应补偿[J].中国电机工程学报,2018,38(18):5520-5528.
[3] 刘晓娜,段善旭,李永东.基于电压前馈的永磁同步电机死区效应补偿策略[J].电工技术学报,2019,34(02):308-316.
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