1. 研究目的与意义
随着“工业4.0革命”的到来和“智能制造”大发展的前景下,进行自动化改造对于小型工厂来说是迫切需求的,不仅能够极大提升自身的产能,更能够扩大自己的产线从而对工厂进行升级改造,打造智能化工厂。
在现代工业自动化生产领域里，物料的搬运、机床的上下料、整机的装配等实现自动化非常重要。设计并采用自动上下料装置和工业机械手来实现这些过程的自动化。自动上下料装置使分散的中小型物料通过定向机构实现定向分拣，然后依次由上下料装置将其送到机床和工作位置，并将物料取走。
2. 研究内容和预期目标
本课题基于C#的载具上下料系统设计，充分调研实际生产需求，基于C#编程的技术内容和特点，遵循软件工程的相关理论和方法，自行设计、实现载具自动上下料，通过流水线和其他机台对接实现自动供料系统，并在实际环境中进行部署和测试。
根据课题需求，探究实际生产中流水线载具上下料的过程，理解系统上下料的工作原理和掌握载具上下料的实现方法，进行控制方案设计与比对、优选设计方案。并根据生产实际要求设计系统的架构。对于需要与软件工程进行交互的功能，需要根据实际设备特性设计系统的操作画面和程序架构。
3. 研究的方法与步骤
本课题主要使用的是文献研究法与定性分析法。
目前工厂的智能化、自动化正在高速发展，对产品的生产速度和质量的要求也越来越高，也有越来越多的控制方式来控制上下料系统的运作，因此在文献网站上能够找到很多和课题相关的文献资料，从而可以了解到流水线自动上下料的工作内容，同时能形成关于研究对象的大概的了解，有助于后面的研究和设计。除此之外能得到现实资料的比较资料有助于了解如何设计流水线中载具上下料。这样可以给予我们很多研究方向上的指导和参考，有助于实际系统的设计和开发。
1.收集相关数据以及资料
4. 参考文献
[1] 陈为,袭著震,孔伟,李泽辰.一种数控车床自动上下料控制系统设计[J].电子测量技术,2020,43(19):5-8.
[2] 金燕,刘少军.圆盘类零件加工自动上下料系统设计[J].机床与液压,2018,46(16):41-44.
[3] 张琛,倪受东,张静.工业机器人自动上下料控制系统的设计[J].机械制造,2018,56(09):5-7.
5. 计划与进度安排
3月1日——3月25日 收集课题相关资料，了解课题研究前沿，精读课题相关文献，撰写开题报告完成初稿。
3月26日——4月1日 经过前期学习，学习课题设计的工作内容，完成开题报告最终稿。
4月2日——4月15日 完成论文第一章综述部分的撰写，阐述论文写作背景，并确定论文目录在明确课题方案的基础上，正式开始论文撰写工作，同时完成中英文摘要。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
