1. 研究目的与意义
1.课题的研究背景
自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施之一。该系统将各个供应商送来的货物在最短的时间内把这些商品按品种、货主.储位或发送地点进行准确分类,并将这些商品输送到指定的位置(如货架、窗口、或输送线末端区域)。
随着经济和生产的发展,商品趋于“短小轻薄”,流通趋于小批量、多品种和准时制,各类工厂与配送中心的货物分撩任务十分艰巨,分拣作业已成为一项重要的工作环节。我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣,随着分拣量的增加、分送点的增多、配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配货配送的要求。同时,随着电子商务和网购的快速兴起,也给我国的物流快递行业带来了前所未有的机遇和挑战。
2. 研究内容和预期目标
本课题旨在针对物流生产线，通过视觉来进行自动检测与分拣系统，系统具有良好的人机交互界面和远程监控能力，同时通过上位机来控制传送带的运行和停止以及紧急报错，从而使得分拣系统更加智能。
（1）设计一个PLC控制的物流生产线自动检测与分拣系统以及上位机的控制；
（2）完成功能：将不同的物料进行分类，并进行计数；
3. 研究的方法与步骤
本课题拟采用软硬件相结合组成实际控制系统。主要分为以下几个部分：硬件设计，程序编写。然后完成原理图的绘制和硬件电路图的设计，最后完成PLC软件的编程及其硬件功能的调试。其设计的主要步骤：
(1) 先查阅文献了解如今已建成的基于视觉的物流生产线自动检测与分拣系统的模型，PLC的相关的一些书籍和材料， 整理出自己论文所需要的一些重要的文献资料，分析基于视觉的物流生产线自动检测与分拣系统的工作特点及要求。
(2) 提出设计整体思路，根据工作原理设计出硬件连接图、程序控制流程图。
4. 参考文献
[1]张运刚.PLC系统编程调试入门:S7-200问与答[M].北京:机械工业出版社,2014
[2]马林联.PLC技术及应用教程[M].北京:中国电力出版社,2014
[3]庞科旺,袁文华.PLC电气控制系统设计及应用[M].北京:中国电力出版社,2014
5. 计划与进度安排
（1）1-4周 查阅相关背景及技术资料，制订具体计划，撰写开题报告。
（2）5-6周 提出实现方案，熟悉PLC硬件资源及编程技巧，熟悉软件使用方法。
（3）7-9周 搭建出流水线模型，设计电路原理图，提出程序框图，编制控制程序。
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