1. 研究目的与意义
1、课题研究的背景
智能产线一种应用人工智能和自动化技术来实现生产流程的智能化和自动化的生产模式。它通过使用各种传感器、数据采集和分析技术来监测和控制生产过程中的各个环节，从而实现生产流程的自动化和智能化。
智能产线的应用广泛性和重要性非常高。首先，智能产线可以大大提高生产效率和产品质量，从而降低生产成本。其次，它可以减少人为干预和错误，提高生产安全性和可靠性。另外，智能产线还可以实现对生产数据的实时监控和分析，为企业的决策提供数据支持。
2. 研究内容和预期目标
本课题研究内容：
1）系统架构与设计：研究智能产线与协作机器人的系统架构和设计，包括硬件和软件的结构和配置等。
2）传感器和执行机构的选型与配置：研究选用什么类型的传感器和执行机构，并进行合理配置，以实现系统的高效稳定运行。
3. 研究的方法与步骤
系统建模方法：采用系统建模的方法，对智能产线与协作机器人的PLC控制系统进行建模和仿真，分析系统的控制策略和算法，并对系统进行优化设计和性能测试。
实验方法：采用实验方法，对智能产线与协作机器人的PLC控制系统进行实际测试和验证，从而获取系统的运行数据和性能指标，发现和解决系统中的问题和难点。
经验总结方法：通过对已有智能产线与协作机器人的PLC控制系统进行经验总结和分析，总结出系统设计的一些规律和经验，为新的系统设计提供参考和借鉴。
4. 参考文献
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5. 计划与进度安排
1）第01～03周：收集资料，知识准备及做开题报告。
2）第04～05周：系统方案设计及可行性研究。
3）第06～08周：系统硬件设计及绘图。
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