1. 研究目的与意义
1.1研究背景
目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。
智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备:
2. 研究内容与预期目标
2.1本课题设计的主要研究内容
(1)熟悉智能小车的工作原理：控制系统由STM32单片机最小系统及其外缘电路组成, 红外传感器在预设距离内检测前方是否有目标物体，如果有则自动进行跟随。同时，红外光电对管检测前方障碍物，当检测到前方有障碍物并且小于预设值时将把信息发回给单片机，控制驱动电路让车轮停止转动并后退绕过障碍物继续跟随。
(2)确定智能跟随小车系统总体设计方案
3. 研究方法与步骤
本课题研究的主要方法是查阅资料，提出自己的方案。
方案：基于单片机的智能跟随小车设计与实现。
步骤：
4. 参考文献
[1] 胡汉才.单片机原理及其接口技术[M].清华大学出版社,2012.
[2]冯博琴,吴宁.微型计算机原理与接口技术[M].北京:清华大学出版社,2011.[3]余锡存,曹国华.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学出版社,2007.[4]李学礼.基于Proteus 的8051单片机的实例教程[M].北京:电子工业出版社,2008.
[5]谭浩强.C 面向对象程序设计[M].清华大学出版社,2006.[6]周润景,郝晓霞.传感器与检测技术[M].北京:电子工业出版社,2009.
5. 工作计划
| 起讫日期 | 工作内容 |
| 2022-01-07～2022-03-11 | 查阅相关技术资料，熟悉项目需求,撰写开题报告。 |
| 2022-03-12～2022-04-08 | 工程功能分析,绘制系统结构框图。 |
| 2022-04-09～2022-05-06 | 软硬件设计。 |
| 2022-05-07～2022-05-20 | 软硬件调试。 |
| 2022-05-28～2022-06-04 | 整理毕业设计文档，撰写、修改毕业设计论文。 |
| 2022-06-04～2022-06-07 | 提交毕业论文，准备答辩。 |
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