1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一．倾斜RTK应用背景与意义在利用GNSS设备进行测绘应用中，由于GNSS接收机不能直接得到目标点位置信息， 而是GNSS天线相位中心位置结果，并且要保证测量对中杆圆水准气泡对中测量，之后补偿对中杆杆尖点至天线相位中心长度得到目标点结果。
但RTK的实际作业场景复杂，部分场景下无法竖直安放对中杆，因此RTK测量精度会严重下降，这种传统作业方式对测量员要求较高，并且费时费力。
随着科技发展，特别是 MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)传感器性能的不断提高，高精度RTK倾斜测量技术应运而生，采用该技术测量员作业时无需进行对中测量，在一些RTK测量死角区域（例如墙角、陡坡等）也可正常作业，该技术的发展应用大大改善RTK作业方式，提高了作业效率。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本毕业设计拟对倾斜RTK测量的一般原理以及其精度影响因素进行分析，特别对在各方位角的方向上对中杆在不同的倾斜角度状态下得出的测量结果进行比较。
具体研究途径：1）收集有关文献资料，掌握倾斜RTK测量的基本原理和野外测量过程；2）学习资料，对影响倾斜RTK测量的因素进行分析，探讨对中杆在不同倾斜角度对结果精度的影响；3）设计实验，分析比较在不同环境，不同倾斜角度下倾斜RTK与常规RTK测量结果的精度有何不同；4）归纳总结，对实验数据进一步处理和分析，以此得出倾斜RTK与传统RTK各自优缺点。
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