1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、 本设计拟研究解决的问题本课题主要利用数字图处理技术，并结合相关的分析手段，实现车道线的自动识别与提取。
主要实现的平台为Python及相关的开发包。
二、 研究现状和发展趋势近两年来随着无人驾驶技术突飞猛进，各大整车企业、无人驾驶系统解决方案提供商（如百度阿波罗、景驰等）也在不断努力，以将无人驾驶技术向商业化落地推进。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要研究或解决的问题：1.学习并掌握数字图处理技术的基本知识2.结合相关的分析手段，实现车道线的自动识别与提取3.学习Python及相关开发包，能用相应平台实现相关代码二、采用的研究手段：1.通过文献检索、网络查找收集资料，学习有关Python程序开发的理论知识；2.研究前人实现的车道线检测代码，在充分理解其含义后亲自实现无人驾驶中的车道线检测程序。
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