1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着社会经济的快速发展和人们对休闲娱乐需求的不断提高，水路两栖车辆凭借其独特的水陆通行能力，在旅游观光、应急救援、军事应用等领域展现出巨大的应用潜力。
轮毂电机作为一种新型的车用驱动形式，具有结构紧凑、传动效率高、控制灵活等优势，与水路两栖车辆的驱动需求高度契合。
因此，开展轮毂电机驱动的水路两栖车动力匹配与控制技术研究，对于提升车辆的综合性能、拓展其应用范围具有重要的理论意义和现实价值。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，水路两栖车辆和轮毂电机驱动技术都取得了显著进展。
在水路两栖车辆方面，国内外学者在车辆总体设计、水上航行性能优化、水陆转换机构等方面进行了大量研究。
例如，有学者提出了一种基于滑行艇型的水陆两栖车设计方案，通过优化车体外形和流体动力学性能，有效提高了车辆的水上航速和稳定性。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究将围绕轮毂电机驱动的水路两栖车动力匹配与控制技术展开，主要研究内容包括：1.水路两栖车行驶环境及性能分析：分析水路两栖车在不同行驶环境下的运动特性和动力学特性，确定车辆的动力性、经济性和操纵稳定性等方面的设计指标要求。
2.轮毂电机驱动系统建模与分析：建立轮毂电机、动力电池、整车动力学等子系统模型，并进行仿真分析，为动力匹配和控制策略研究提供理论基础。
3.水路两栖车动力匹配：根据车辆的性能指标要求，对轮毂电机的功率、转矩、转速等参数进行匹配，以满足车辆在水陆两种模式下的动力需求。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法，逐步开展轮毂电机驱动的水路两栖车动力匹配与控制技术研究。
首先，通过文献调研和理论分析，研究水路两栖车的行驶环境、运动特性和动力学特性，建立轮毂电机驱动系统、整车动力学模型和水动力模型。
其次，根据车辆的性能指标要求，利用仿真软件对轮毂电机的功率、转矩、转速等参数进行匹配，并对不同控制策略进行仿真分析，优化控制算法，提高车辆的动力性和操控稳定性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：1.将轮毂电机驱动技术应用于水路两栖车辆，针对其特殊的使用环境和行驶工况，开展动力匹配和控制策略研究，具有一定的前瞻性和挑战性。
2.建立了较为完整的轮毂电机驱动的水路两栖车动力学模型和水动力模型，为动力匹配和控制策略研究提供了可靠的理论基础。
3.提出了一种基于多模态控制的水路两栖车控制策略，实现了车辆在水陆两种模式下的平稳行驶和操控稳定性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 徐安, 朱宏伟, 龚建伟, 等. 基于改进遗传算法的分布式驱动电动汽车动力匹配研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(11): 147-156.
2. 曹雷, 王震坡, 蔡英, 等. 基于轮毂电机驱动的电动汽车动力性仿真与研究[J]. 汽车工程, 2017, 39(12): 1461-1467.
3. 李亮, 孙逢春. 轮毂电机驱动电动汽车动力匹配与仿真[J]. 汽车工程, 2015, 37(S1): 405-410.
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