1. 本选题研究的目的及意义
随着汽车工业的快速发展，对汽车零部件生产效率和自动化水平的要求不断提高。
微型车桥壳作为汽车底盘的关键部件之一，其生产过程涉及多道工序和复杂的搬运操作，传统的人工搬运方式存在劳动强度大、效率低、易出错等问题，难以满足现代化生产的需求。
因此，研制高效、灵活的搬运机械手，实现微型车桥壳零件生产线的自动化搬运，对于提高生产效率、降低生产成本、改善劳动条件、提升产品质量具有重要意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着机器人技术的不断发展，搬运机器人在制造业中的应用越来越广泛。
国内外学者针对搬运机器人的结构设计、运动控制、轨迹规划等方面进行了大量的研究，并取得了一系列的研究成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要研究内容包括以下几个方面:
1. 主要内容
1.微型车桥壳零件生产线分析：-对微型车桥壳零件生产工艺进行分析，明确零件的搬运需求。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法。
1.首先，进行文献调研，了解微型车桥壳零件生产工艺、搬运机械手研究现状及发展趋势，为课题研究提供理论基础。
2.其次，根据微型车桥壳零件的结构特征和生产线工艺要求，分析搬运机械手的功能需求，确定机械手的结构方案和控制策略。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：1.针对微型车桥壳零件的特殊结构和搬运要求，设计一种新型的搬运机械手结构，提高机械手的灵活性、稳定性和安全性。
2.提出一种基于视觉伺服的搬运机械手控制方法，提高机械手的定位精度和轨迹跟踪精度。
3.构建一种虚拟仿真与实验验证相结合的搬运机械手性能评估方法，提高机械手设计的可靠性和实用性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 周春林,刘宏昭,李爱军,等.面向智能工厂的搬运机械手控制系统设计[J].机电工程,2020,37(01):121-126.
[2] 黄友锐.基于PLC的搬运机械手控制系统设计[J].电子技术与软件工程,2021(04):82-84.
[3] 赵永强.搬运机械手气动系统设计及仿真[J].机械工程与自动化,2020,28(04):159-161.
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