1. 本选题研究的目的及意义
#本选题研究的目的及意义
随着科学技术的不断发展，精密加工与超精密加工技术在航空航天、生物医疗、精密仪器等领域的需求日益增长。
传统的单一进给系统由于自身结构的限制，难以兼顾加工效率和精度，已无法满足现代制造业对高精度、高效率加工的迫切需求。
在此背景下，宏微复合进给系统应运而生。
2. 本选题国内外研究状况综述
#本选题国内外研究状况综述
宏微复合进给技术作为一种先进制造技术，近年来在国内外受到了广泛关注和研究。
##国内研究现状国内学者在宏微复合进给系统的设计、分析和控制方面开展了大量研究工作，取得了一系列成果。
在结构设计方面，清华大学、哈尔滨工业大学等高校研制了多种类型的宏微复合进给平台，例如基于柔性铰链的微动平台、基于压电陶瓷驱动的微动平台等。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题研究的主要内容包括：
1.需求分析:分析车床径向进给系统的精度、效率等方面的需求，确定宏微复合进给系统的功能和性能指标。
2.宏动平台设计:设计宏动平台的结构和传动机构，选择合适的驱动方式，并对宏动平台的运动精度进行分析。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.需求分析与方案设计:通过查阅文献、调研相关标准和分析现有车床径向进给系统的优缺点，明确课题研究目标，确定宏微复合进给系统的功能需求和性能指标。
在此基础上，进行方案设计，包括宏动平台和微动平台的结构设计、驱动方式选择以及传动机构设计等。
2.仿真建模与分析:利用SolidWorks、Adams等软件建立宏微复合进给系统的虚拟样机模型，并对其进行运动学和动力学仿真分析。
5. 研究的创新点
本课题研究预期在以下方面取得创新性成果：
1.新型宏微复合进给系统结构设计:提出一种新型的车床径向宏微复合进给系统结构，结合两种或多种驱动方式，实现大行程、高精度、高动态性能的径向进给。
2.宏微运动耦合误差抑制方法:研究宏微运动耦合机理，分析宏微运动耦合误差的产生机理和传递路径，提出相应的误差抑制方法，提高系统的运动精度。
3.高性能控制策略:针对宏微复合进给系统的特点，研究设计高性能的控制策略，提高系统的动态响应速度、定位精度和轨迹跟踪精度。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王立峰，郭卫东，丁汉. 超精密机床误差补偿技术综述[J]. 机械工程学报,2019,55(14):1-19.
2. 刘海涛，赵 勇，张 强，等. 并联机构宏/微双驱动精密定位平台设计与试验[J]. 光学精密工程,2018,26(7):1777-1785.
3. 周 波，梅雪松，彭 浩，等. 宏微进给平台结构设计与有限元分析[J]. 机床与液压,2019,47(20):12-16.
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