1. 研究目的与意义
月球车是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆。
利用月球车对月球地表气候和环境进行探测是利用月球资源、探索太空宇宙的重要一步。
但是由于月球表面环境恶劣（包括各种陨石坑、砂石、辐射、微重力等），常规的行走小车设计可能不能买足月球车的要求。
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2. 课题关键问题和重难点
重力月球重力是地球的1/6，那便意味着，质量为50千克的东西，在地球上所受重力约500牛。
到了月球表面则变成约80牛。
因此，月球表面的土壤非常松软，月球车的行进效率会降低。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
进入21世纪以来,人类又迎来了月球探测的新高潮,为此许多国家都在积极开发月球探测车关键技术。
我国也先后公布了探月的详细计划,并初步规划于2012年向月球发送一辆探测车。
为此国内许多科研机构都在积极开展月球探测车关键技术研究,特别是轮式移动系统的六轮摇臂转向架机构的研制和设计,成为月球探测车研制工作的热点和难点。
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4. 研究方案
月球探测车是能够进行多地点实时考察的移动平台，由车体、差动平衡装置、摇臂摆杆悬架和驱动系统四个部分组成。
差动平衡装置通过左右差动安装板安装在车体上，并且通过左右法兰连接左右摇臂摆杆悬架。
摇臂摆杆末端都通过驱动关节与车轮连接。
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5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
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