1. 研究目的与意义
一、选题背景与意义在我国虽然辽阔，但是关于能源方面地域分布是不均的。
随着经济社会的发展，各地的用电量都大增，特别是沿海一带经常出现用电短缺的状况。
采用高压/特高压输电可以降低电能的损耗，因此超高压大容量的输电线路越建越多。
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2. 课题关键问题和重难点
二、课题关键问题及难点如何完成机械人的爬行设计，如何进行重力分配，结构尺寸大小，强度等都将是所要面临的问题，对这些问题我将会进行细心地研究与检测。
机器人是一个复杂的机电一体化系统 ，涉及到机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域.但机械结构是整个系统的基础， 也是目前制约机器人实用化的最大障碍。
如何设计电缆机器人的行走结构，要能够保证机器人安全稳定地在电缆上来回运行。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
三、文献综述 (一)电缆除冰机器人的研究现状目前国内和国外的除冰技术可归纳有3 0 余种，总体可分为： 1.大电流融冰法：主要包括过电流融冰法、短路电流融冰法和直流电流融冰法。
此类方法也是目前工程中普遍采用的方案，在实际运用过程中积累了许多宝贵经验。
2.机械除冰法：滑轮刮铲法是目前唯一可行的输电线路除冰的机械方法，其过程是由地面工作人员拉动可以在线路上行走的滑轮达到铲除覆冰的目的。
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4. 研究方案
四、方案论证采用压轮推进方式、轮式爬行行走机构作为本课题的除冰机器人方案。
它具有小型轻质，除冰效率高，安装方便，适应环境能力强的特点。
结构简单、爬行速度快。
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5. 工作计划
五、工作计划第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统，译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
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