1. 研究目的与意义
研究背景：根据国际机器人联合会（InternationalFederation of Robotics,IFR）发布的服务机器人研究报告表明，最近三年来个人和家用服务机器人销量大约为八百万台，比2013年相比增长一倍，市场规模一达到35亿美金，同时其销售额仍有上涨的趋势。这就意味着服务机器人在这一领域将有持续而强劲的增长。可见机器人将越来越多的走进生活中去，而乒乓球运动同时也正在全世界范围内广泛传播，并得到越来越多的关注和喜爱，不仅很多国家将其作为参加奥运会必训项目，同时各中小学、高校也为学生积极开展乒乓球的课外活动，世界上普遍流行着一股“乒乓热”。但是乒乓球爱好者和运动员在进行训练和比赛时，往往不一定都能够有专人负责捡拾散落的乒乓球，而且人力捡球效率低下，而具有高效、全自动捡球功能的机器可以广泛应用于各种类型的乒乓球练习场地，为人们进行乒乓训练提供便利和节省时间。因此乒乓球训练迫切需要自动捡球机器人的辅助。目前，国内外市面上已经拥有了许多形形色色的捡球机器人，但是有一部分存在着收集时会损伤球导致不能再次使用的缺陷。
研究目的及意义：乒乓球一直是我国国球，自改革开放以来，国民对乒乓球这项运动的热情只增不减，并且中国在各类乒乓球赛事上不断取得傲人的成绩，我国民众普遍对于该运动的认同感一向非常高。而且乒乓球对场地和器材上的限制并不严格，在我们的日常生活中非常普及，因此我国乒乓球运动必将蒸蒸如上，市场上对于乒乓球捡球机的需求也会直线增加。在乒乓球场上训练或比赛的时候，地面上肯定会有很多出界和无效的乒乓球。目前，主要还是通过人工的方式来捡球和送球，这明显降低了工作的效率和提高了工作人员的劳动强度。虽然已经有很多智能机器人被应用到我们的日常生活中，但是并没有被专门应用于乒乓球场上的机器人。本次毕业设计旨在完成一种自动捡球机构应用于乒乓球场上，实现捡球和送球的自动化，其必将大大提高该工作的效率和降低工作人员的劳动强度。不仅如此，从设计产品的定位来讲，本机器的适用范围拟定于作教育用具，因此其安全系数也是需要被纳入考虑范围的。
2. 研究内容与预期目标
研究内容：
设计一款高效的乒乓球自主收集机构，同时避免出现如卡球和伤球的现象，以免导致回收的乒乓球因损坏而无法使用，本产品应具有高效、安全与回收完整的特点。设计流程中需要考虑的问题包括：
（1）捡球方式的选择
3. 研究方法与步骤
本次设计的研究方法为先调查当下现行的乒乓捡球机器人，通过对比与参数分析，从而对其设计进行改进与优化。为此，本次设计拟定的设计流程与技术路线大致为先确立设计背景，下一步进行市场调查与横向对比当下已有的乒乓球收集装置，在其基础上进行改进设计，不断修缮，然后进行强度校核和相关参数计算，最终绘制草图、零件图及装配图，编写相应说明书。
4. 参考文献
1. 陈海振.陆秀涛.现代机械优化设计方法.上海：科学技术出版社，2005.5
2. 费迪南德.比尔.材料力学.翻译版原书.第六版.机械工业出版社,2013.11
3. 朱张校姚可夫.工程材料.第5 版.北京:清华大学出版社,2011.2
5. 工作计划
1、2022-3-01 ～2022-3-20 查阅资料，翻译外文资料和撰写开题报告；
2、2022-3-21 ～2022-4-10 根据已知的参数要求计算相关技术指标；
3、2022-4-11 ～2022-5-05 查阅相关资料，理解装置的工作原理，设计结构；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
