1. 研究目的与意义
研究背景：2015年，国务院印发了【中国制造2025】的相关文件，【制造强国2025】是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。现在我国制造强国的口号越来越响亮，对于制造业的需求越发偏向高精尖方向。而机器人随着计算机技术数控技术的高速发展，也得到了长足的进步。因此，把研究方向转向机器人其实也是大势所趋。
研究目的：设计一种基于Arduino的写画机器人：该机器人基于Arduino芯片实现控制，机器人本体主要有两个正相交的直线导轨构成，在其中一个直线导轨上加装一支圆珠笔作为末端执行器，目的是实现汉英文字的书写及简单的一笔画绘制。
2. 研究内容与预期目标
主要研究内容：
1) 基于Arduino芯片实现编程控制；
2) 机器人本体直线导轨的选型和系统集成；
3. 研究方法与步骤
研究方法
设计一种基于Arduino的机器人。了解Arduino芯片，掌握机器人本体所需硬件的选型和系统集成，在其中一个直线导轨上加装一支圆珠笔作为末端执行器，基于Arduino芯片对硬件进行控制，目的是实现汉英文字的书写及简单的一笔画绘制，保障机器人运动的安全性，实现目的是实现汉英文字的书写及简单的一笔画绘制。
4. 参考文献
| [1]李鹏越,李晓林.关于写字机器人多轴联动路径优化控制研究[J].计算机仿真,2017,34(06):335-339. |
| [2]李昭怡.基于stm32单片机的图像识别绘图写字机器人[J].科技经济导刊,2016(36):44. |
| [3]王超,张益铭,宋启祥.一种双臂型写字机器人的控制方法[J].安徽科技,2016(10):50-52. |
| [4]杜同春. 写字机器人感知与推理方法研究[D].哈尔滨工程大学,2017. |
| [5]陈玉敏,谢玮,孟宪民,杨东岳.智能写字机器人设计[J].计算机测量与控制,2016,24(01):266-268. |
5. 工作计划
1) 2022-12-22～2022-2-10 查阅文献资料，进行文献综述，翻译英文文献；
2) 2022-2-11～2022-3-17撰写开题报告，对系统所需硬件等进行选型；用三维造型软件进行产品零件的立体造型设计；
3) 2022-3-18～2022-4-10查阅相关资料，进行系统的设计；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
