1. 研究目的与意义
1.1 课题研究的背景
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。国内外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。现今世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米以及亚微米级要求，运行速度可以达到3m/s，量新产品达到6轴，负载2Kg的产品系统总重已突破100Kg。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。
2. 研究内容与预期目标
2.1 基本内容和技术方案
基本内容：了解EPSON H8四轴机械手的结构设计，要求完成该机械手的结构与整体设计。在整个过程中，要求理论知识与实际相结合，巩固和深化所学过的专业理论知识。
技术方案：
3. 研究方法与步骤
3.1 研究方法
（1） 查找至少20篇文献资料，确定系统总体方案和软硬件的设计；
（2）设计说明书设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘 要必须做到准确无误。
4. 参考文献
[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.
[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.
[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.
5. 工作计划
（1）2022.01.01-2022.03.10查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；
（2）2022.03.11-2022.03.18翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；
（3）2022.03.19-2022.04.15机械手的结构设计图；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
