1. 本选题研究的目的及意义
随着农业机械化的不断发展，对农业机械装备提出了更高的要求，特别是丘陵山区等特殊地形，传统的大型机械难以进入，人工操作效率低下，劳动强度大，因此，开发小型化、轻量化、智能化的农业机械装备势在必行。
担架式机动喷雾机作为一种新型的农业喷雾设备，具有结构简单、操作灵活、适应性强等优点，能够满足丘陵山区等复杂地形的农业作业需求，对于提高农业生产效率、降低劳动强度、减少农药使用量、保护生态环境具有重要的意义。
本课题的研究旨在设计一款性能优良、操作简便、成本低廉的担架式机动喷雾机，以满足广大丘陵山区农民的实际需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对小型化、轻量化、智能化的农业机械装备，特别是喷雾机进行了大量的研究，取得了一系列的成果，为本课题的研究提供了宝贵的参考。
1. 国内研究现状
国内在小型喷雾机领域的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要研究内容包括以下几个方面：1.担架式机动喷雾机总体方案设计：根据丘陵山区作业环境和使用需求，确定喷雾机的设计目标和技术参数，进行总体结构设计，并绘制总体结构图。
2.行走系统设计：选择合适的行走方式，设计行走轮系和传动系统，并进行仿真分析，确保喷雾机能够在复杂地形条件下稳定行走。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：1.确定研究目标和技术路线：根据丘陵山区农业生产需求和现有技术水平，确定担架式机动喷雾机的设计目标、主要技术参数和研究路线。
2.进行理论分析和方案设计：基于农业机械设计原理、人机工程学等理论，对担架式机动喷雾机的行走系统、喷雾系统、控制系统等进行分析和设计，确定各部分的结构形式、工作原理和关键参数。
3.利用计算机进行数值模拟：利用Solidworks、Adams等软件对设计的结构进行三维建模，并对行走系统、喷雾系统进行运动学和动力学仿真分析，优化设计参数，提高设计效率和可靠性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.针对丘陵山区地形特点，设计一种新型的担架式机动喷雾机结构，使其更具适应性和灵活性，便于在狭小空间和崎岖地形中作业。
2.优化喷雾系统设计，采用新型喷头和精准控制技术，提高喷雾均匀性和药液利用率，减少农药用量和环境污染。
3.将人机工程学原理应用于设计中，优化操作方式和结构布局，减轻用户劳动强度，提高操作舒适性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.刘建华, 谢方伟, 谢建伟, 等. 基于Adams的履带式果园搬运车越障性能仿真分析[J]. 农业工程学报, 2019, 35(2): 71-77.
2.王康, 谢方伟, 付峰, 等. 基于ROS的果园多任务移动机器人导航系统设计[J]. 农业工程学报, 2021, 37(1): 132-140.
3.张凯, 谢方伟, 陈龙, 等. 基于ROS和改进DWA算法的果园移动机器人导航控制研究[J]. 农业工程学报, 2022, 38(21): 153-162.
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