1. 本选题研究的目的及意义
随着无人机技术的快速发展，小型无人机凭借其成本低、易部署、灵活性高等优势，在室内环境下的应用需求日益增长，例如室内巡检、搜索救援、环境监测等。
然而，室内环境的复杂性和特殊性，例如空间受限、GPS信号缺失、障碍物密集等，对小型无人机的飞行控制和导航提出了更高的要求。
为了解决这些挑战，开发一套功能完善、性能可靠的小型无人机室内实验系统，对于推动无人机技术在室内场景的应用和发展具有重要的意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
小型无人机室内实验系统是一个涉及多个学科交叉的领域，近年来得到了国内外学者的广泛关注和研究。
1. 国内研究现状
国内学者在小型无人机室内实验系统方面取得了一定的研究成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.系统需求分析:-分析小型无人机室内实验系统的功能需求，包括无人机飞行控制、数据采集、环境感知、定位导航等。
-确定系统的性能指标，例如定位精度、数据传输速率、系统响应时间等。
-考虑系统的安全性和可扩展性需求，确保系统运行稳定可靠。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验设计、系统实现和实验验证相结合的方法，逐步完成小型无人机室内实验系统的研制。
首先，进行系统需求分析，明确实验系统的功能、性能、安全和可扩展性需求。
查阅相关文献，了解国内外小型无人机室内实验系统的研究现状，对比分析不同技术方案的优缺点，为系统设计提供参考。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.低成本、高精度的室内定位系统设计:针对现有室内定位系统成本高、精度不足等问题，本研究将探索基于视觉、激光雷达等低成本传感器的融合定位技术，开发低成本、高精度的室内定位系统，为小型无人机室内实验提供可靠的定位保障。
2.开放性、可扩展的实验平台设计:本研究将设计一套开放性、可扩展的实验平台，方便用户进行二次开发和功能扩展。
系统将提供丰富的接口和工具，方便用户接入不同的传感器、执行器和算法，满足不同用户的实验需求。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王刚,柴天佑.流程工业智能优化制造:架构、关键技术及应用展望[J].化工学报,2020,71(1):1-17.
[2] 房超,王俊,张百川,等.四旋翼无人机室内定位技术综述[J].电子技术与软件工程,2021(17):188-191.
[3] 陈志华,白国栋,李博,等.基于视觉的无人机室内定位技术综述[J].智能系统学报,2022,17(6):1109-1120.
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