1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着我国农业现代化进程的不断推进，苗圃产业作为农业发展的基础性产业之一，其规模和技术水平也在不断提升。
传统的苗圃喷洒作业主要依靠人工操作，存在着劳动强度大、效率低、喷洒效果不均匀等问题，难以满足现代苗圃生产的需求。
因此，研发高效、精准、智能化的苗圃喷雾机械，对于提高苗圃生产效率、降低生产成本、改善作业环境、保障农产品质量安全具有重要意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着农业机械化水平的不断提高，国内外针对苗圃机械的研究不断深入，尤其是在喷雾机领域，涌现出许多新技术和新产品。
1. 国内研究现状
我国苗圃喷雾机研究起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究将重点围绕履带式苗圃喷雾机的行走系统、喷雾系统、控制系统等方面展开研究，以期设计出一种高效、精准、智能化的苗圃喷雾机，满足现代苗圃生产的需求。
1. 主要内容
1.履带式行走系统设计:针对苗圃地形复杂多变的特点，设计一种适应性强、通过性好的履带式行走系统。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和试验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.需求分析阶段：通过查阅文献、实地调研等方式，对苗圃喷洒作业的特点和需求进行深入分析，明确履带式苗圃喷雾机的设计要求和性能指标。
2.方案设计阶段：根据需求分析结果，进行履带式苗圃喷雾机的总体方案设计，包括行走系统方案设计、喷雾系统方案设计、控制系统方案设计等。
3.关键部件设计与计算阶段：对履带式苗圃喷雾机的关键部件进行详细设计和计算，例如履带参数计算、喷雾系统参数计算、关键部件结构设计等。
5. 研究的创新点
本研究预期在以下几个方面实现创新：
1.设计一种新型履带式行走系统，能够更好地适应苗圃复杂地形环境，提高机器的通过性和稳定性。
2.开发一种高效、精准的喷雾系统，通过优化喷嘴类型、喷雾压力、喷幅宽度等参数，提高药液利用率，减少环境污染。
3.研制一种智能化的控制系统，实现对喷雾作业的自动化控制，降低操作人员的劳动强度，提高作业效率。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.张强,李伟,王永生,等.基于ROS的果园智能喷雾机设计[J].农机化研究,2022,44(08):180-186.
2.王伟,李明,张涛,等.基于PLC的智能化果园履带式喷雾机设计[J].农机化研究,2021,43(11):180-185.
3.李军,张华,刘洋.基于STM32的遥控果园喷雾机设计[J].农机化研究,2020,42(09):174-180.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
