1. 研究目的与意义
近年来，随着数字控制系统理论的成熟和电力电子器件性能的提高，伺服系统控制器的性能在不断提高。伺服电机是伺服系统的核心，如何提高伺服电机的性能，成为伺服系统设计的关键。当今社会，应用单片机的产品已经渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的足迹。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等，这些都离不开单片机。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的工程师和科学家。科技越发达，智能化的东西就越多。
2. 课题关键问题和重难点
1、关键问题
1）硬件系统设计，包括元器件选型和电路设计。
2）用protel软件绘制控制电路和功率电路。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1、M S P 4 3 0 系列单片机特点
德州仪器( T I ) 公司推出的MSP430F14x 系列是超低功耗闪存型16位RISC指令集单片机。它采用冯-纽曼结构，R A M、R O M 和全部外围模块都位于同一个地址空间内。MSP430F14x 系列是 MSP430F1x 系列单片机中功能最强大的子系列。F14x具有更大的程序和数据存储区、更多的外围模块，其片内还包括一个硬件乘法器。同时F14x系列单片机开发工具简便，非常适合于开发消费类便携式电子产品。MSP430F14x 单片机集中体现了先进的低功耗设计理念，设计结构完全以系统低功耗运行为核心。包括：高集成度的完全单片化设计；内部电路可选择性工作；具有高速和低速两套时钟；具有多种节能工作模式。F14x 的软件结构也针对低功耗而设计。如从备用模式唤醒 MCU 仅需6S。其中断和子程序调用无层次限制，这种丰富的中断能力减少了系统查询的需要，可以方便地设计出中断程序结构的控制程序。 MSP430F149 单片机，具有一个硬件乘法器、6个I/O端口(每个有8个I/O口)、1个精确的模拟比较器、2个具有捕捉/比较寄存器的定时器、8 路 12 位 A/D转换器、片内看门狗定时器、2个串行通信接口、60KB 的 Flash ROM 和 2KB RAM。F149还具有强大的扩展功能，其具有48个I/O引脚，每个I/O口分别对应输入、输出、功能选择、中断等多寄存器，使得功能口和通用I/O口可以复用，大大增强了端口功能和灵活性，提高了对外围的开发能力。MSP430F149 的以上特点，使其非常适合于构成一个全功能的便携式单片机应用系统。
2、M S P 4 3 0 系列单片机结构
4. 研究方案
1）硬件电路。
由MSP430F123单片机和相应的振荡、复位等外围电路构成的单片机模块是整个控制系统的核心。通过键盘手动设定阀门开启和关闭的时间。
从单片机两个I/O口出来的两路信号通过继电器驱动电路放大后,分别接入电磁阀的两个控制端。进而通过控制I/O口电平的高低来控制电磁阀的开启和关闭。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 开学第一天提交英文翻译初稿；周末完成英文翻译终审稿，并上传至毕设管理系统。
第2周 参观、调研；周末提交开题报告初稿；提交开题报告第二、第三稿。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
