1. 研究目的与意义
随着经济一体化和全球化进程的加快，中国制造业也是日新月异。
生命不息，奋斗不止，不断的努力中国摆脱了制造业大而不强的局面，使其迈向了制造强国的行列。
在制造业中智能制造工程是其中重要的一部分，智能立体仓库作为制造业的重要组成部分，智能立体仓储是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：1）整体设计结构紧凑合理，满足强度、刚度、经济型、安全性方面的要求；2）货架结构设计：满足技术参数使其有足够的强度刚度及其性能要求；3）堆垛机：结构简约、运行高速、操作简单、高安全性、高可靠性、高智能化；4）等待区：结构简单便且存取货物时较为方便；托盘：保证一定的刚度和强度；5）使用三维软件Solidworks Motion对整体进行分析，从而确定智能立体仓库的结构设计是否满足实际需求，是否进行结构优化；难点：1）整体设计结构紧凑合理，满足强度、刚度、经济型、安全性方面的要求；2）堆垛机行进机构：采取步进电机进行驱动，传动轮链接固定的地轨上；3）堆垛机的升降机构：采用步进电机作为驱动，升降机固定在堆垛机的升降台上，通过链轮传动； 4）堆垛机的伸缩机构：安装在升降台上的固定架上，架上装有竖直方向的滑动导轨，采用步进电机作为驱动，链轮进行传动； 5）货架结构设计：在足够刚度和强度的要求下尽可能经济性并贯彻标准化符合国家规范要求；6）等待区：满足工作性能要求，做到方便快捷；7）托盘：标准化和通用化； 8）使用Solidworks构建三维模型，装配、以及干涉检测；使用Solidworks Motion 对整体进行评估及优化，完成整体设计；
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着加工制造业领域的拓宽和生产规模的扩大，原材料和半成品及成品的储存成为企业必须解决的重要问题，采用智能立体仓库已成为必然的选择，因此智能立体仓库的应用领域将更加广泛。
针对智能立体库的概念、特点及作用进行了介绍，并对构成及发展趋势做了简要分析[2]。
1智能立体仓库简述1.1 概念智能立体仓库是随着生产力高度发展，智能技术广泛应用，适应仓储作业的高效、准确、低成本的要求而产生的，由于这类仓库能充分的利用空间储存货物，故常形象的将其称为立体仓库。
4. 研究方案
方案：智能立体仓库的设计主要分为货架、堆垛机的设计。
货架采用双排单元货格式货架，堆垛机的行进机构、升降机构、伸缩机构均采用步进电机进行驱动。
三个部分分别用一个独立的电机进行驱动，其中水平机构驱动轮连接到固定的轨道上，由行走电机通过链轮传动装置带动走行轮进行行进运动，通过控制系统进行控制。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅，查阅文献资料，撰写开题报告。
第2周 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，上传至毕业设计管理系统。
译文封面用标准模板，同时学习Solidworks、CAD等软件的应用。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
