1. 研究目的与意义
清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。
如今在高度现代化繁忙的都市，高效率、快速安全的道路救援清障对清障车提出了更高的要求，而其中落地平板式清障车的应用比例较高。
平板清障车的上装为全液压操纵，其动力来源于底盘发动机。
2. 课题关键问题和重难点
1、根据任务书已给数据，完成托举质量为1.8t的液压顶杆和行程为2680mm的伸缩液压顶杆的结构及相关部件的尺寸设计，完成机构的设计和计算。
由于零部件很多，需要进行校核的地方也很多，因此，有较大的计算量；；2、根据任务书已给数据，完成平板的结构及相关部件的尺寸设计，材料的选择，应力强度计算与校核。
3、设计驱动机构的控制逻辑及运动结构。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1、前言道路清障车能及时将妨碍交通的车辆拖离现场，在保证道路畅通方面起着重要作用，随着公路建设的加快，特别是高速公路的建设，这种车辆得到迅速发展道路清障车的种类较多，结构形式多种多样。
目前国内使用较多的一种道路清障车（如图所示）就是落地平板清障车，装车作业过程：清障车以车尾接近事故车,翻转液压缸工作，使工作平台后翻落地。
开动液压卷扬机构，用钢丝绳连接事故车辆的前桥，见图1。
4. 研究方案
1：工作装置的设计（主要为落地平板和牵引机构的设计，要满足使用要求）根据任务书所给材料所设计的平板机构包括副车架、倾斜液压缸、平板、伸缩液压缸。
倾斜液压缸与平板之间通过连接组件连接且保证其相互运动；倾斜液压缸通过固定于车架上的悬臂与车架连接，能转动；在副车架尾部、中间设置有导向组件（包括导向槽和导向轮），导向组件也起到支承作用；伸缩液压缸固定于车架头部，活塞杆头部通过连接件可推动固定于平板上的挡块，从而推动平板前后移动；伸缩液压缸的活塞杆头部的连接件设置有导向组件，其固定于车架上。
2：液压缸的设计（主要包括倾斜液压缸和伸缩液压缸）由平板的倾斜角度及清障车底盘的基本尺寸，初步设计伸缩液压缸的行程为根据液压缸的行程选用液压缸。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译；收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周完成英文翻译，提交英文翻译给老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统，译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
