1. 研究目的与意义
选题背景随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。
更环保、更洁净、更节能、更高效的理念也深入人心。
本小车是对无碳理念的探索和开发，对未来无碳的憧憬。
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2. 课题关键问题和重难点
课题的关键问题1. 小车的运动方案的设计（运动轨迹参数的选择）；2. 小车的车身和结构设计（机架；动力转换机构；导向机构；传动机构）；3. 小车的运动分析和改进。
课题难点1. 小车的动力来源是以重力势能为动力，如何转化重力势能为小车驱动力；2. 小车需要在较短时间内，圆柱凸轮导向机构实现较大角度的转角并且要实现以8字型封闭轨迹为周期的运动；
3. 国内外研究现状（文献综述）
设计一款无碳小车,该无碳小车主要由机架、动力转换机构、导向机构与传动机构构成,主要阐述圆柱凸轮导向机构的设计过程,并用SolidWorks软件进行轨迹仿真分析,详细阐述了轨迹误差的调节方法。
设计之初，首先要对小车的运行路线进行规划分析。
良好的运行路线是确保小车完成8字型轨迹的前提。
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4. 研究方案
1 小车车身在保证设计要求的基础上，确定车架的形状，由于采用驱动轮与转向轮同侧设计，应考虑好其质心位置，控制好车身长与宽。
车辆底板要承受较大载重，考虑到强度，成本，重量等因素，选用由2.5mm厚铝合金加工压制成的金属板。
2动力转换机构其为小车提供可靠动力，是小车的动力系统，由于其提供的能量一定，为了让小车行驶更远，应该尽量减小无用损耗，即减小机械结构之间的摩擦。
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5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
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