1. 研究目的与意义
当今现代生活中,钱币种类多,分类困难,尤其是在某些超市中或者公交车的自动投币箱中,收集来的大量钱币无法分类,导致需要大量人工进行手动分类。市场上,已经出现了用于硬币检伪、清分、计数、包装等功能的机器,苏州少士电子科技有限责任公司生产的YFJ-503硬币(高速)检伪清分计数机是国内首创的高速硬币检伪清分设备,每分钟清分速度高达1500-1800枚,与硬币包装机同时被科学技术部评定为重点国家级火炬计划项目。该机根据硬币的尺寸和材质特点,在特定的轨道上通过自行设计的专用传感器对不同直径、不同面值的硬币进行检测、计算、判别,实现硬币的检伪功能。同时该机可计算出所清分硬币的数量、金额及所有硬币的总数量及总金额,还可以通过内置式打印机或标准RS232接口进行数据输出。该公司还生产了YX-6501硬币清分包装系统,是集硬币的高速清分、检伪、包装与一体的新颖设备,该系统采用德国REIS公司的核心技术,主要应用公交、银行库房等硬币处理量较大的企业,并由传感器控制形成联动方式,自动完成硬币的输入及输出。经该系统清分、检伪后包装好的成卷硬币,符合回笼硬币处理后的二次投放要求。可见,关于硬币清分技术已经逐渐向高科技方向发展。
2. 课题关键问题和重难点
1.传动系统的设计及校核装置采用唯一动力源传动齿轮传动。齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。在所有的机械传动中,齿轮传动应用最广,而且也满足所必要的传递效率。可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。
2.进料装置
进料装置包括漏斗主体,在漏斗主体下方连接有使得硬币以直立姿态滑出的渐变式导向口使硬币进入筛选分离主体。由于硬币体积小,重量轻,要使硬币直立滑出具有一定的难度,所以进料装置的设计师一难点。
3. 国内外研究现状(文献综述)
硬币是人们生活中不可或缺的东西,每天数以亿计的硬币需要分选清点,为解决这一生活生产中的难题,近年来越来越多的人开始关注这方面的问题,也有研究所开始着手设计制造硬币自动分选机构,现已有多种硬币自动分选机构,但还不广泛,这些机构也未在社会上广泛使用。随着工业生产自动化的发展,这种由振动供料机、机械手和包装机组成的硬币分选清点机构将得到大力推广,其中的振动供料机是输入传输装置,主要作用是将不同种类的硬币送入多路分选装置,包装机是用于将清点分选好的硬币包装,便于硬币的存放,机械手则用于传送包装好的硬币,这种机构设备主要用于分选和清点一元、五角及一角的硬币。
随着科学技术的飞速发展,硬币分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备,计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。虽然在多数的硬币分拣系统中,某些作业环节还需要有人工的参与,但作业强度已越来越小,完全由机械完成分拣作业的自动分拣系统也应运而生。机械化、自动化、智能化成为现代硬币分拣系统的主要特点与发展趋势。
国外的技术公司在硬币清分、硬币包卷以及硬币清洗等硬币处理的相关技术方面,开展得比较早,而且也发展的比较成熟。这些硬币包装机技术成熟,具有很高的市场价值。虽然国外的硬币包卷机性能好,功能较为完善,但是它们普遍具有体积大、价格昂贵的缺点,主要面对的客户为大型银行等金融机构,并不能适合例如公交车站、地铁站和普通商店的使用。国内,一些高校如清华大学、上海交通大学、华北电力大学、南京航空航天大学等对硬币处理技术及设备也做过一些研究。清华大学研制的 YB-50 型硬币包卷机样机,使用单片机作为其控制系统,但是功能不够完善,总体性能水平与国外产品有一定的差距;华北电力大学研发了硬币自动连续成卷封口装置,可对已成卷的硬币组进行包装和封口,自动化程度较高。当然,中国也有一些企业致力于硬币包卷机的生产开发,并获得了较好的成果。
4. 研究方案
方案一:筛选法
将硬币由机器上方批量投入机器内部,电机带动机器内部的筛选分盘转动,筛分盘上有孔洞,每层筛分盘的孔洞大小和不同种类的硬币直径相匹配,由上至下每层的孔直径逐渐减小,筛分盘旁边有滑轨,筛选的硬币由滑轨滑入储币盒内,从而达到筛分不同种类硬币的用途。
方案二:斜轨法
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译,收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译,提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后,译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。查阅文献资料,撰写开题报告。
第2周 开题报告经指导老师批阅合格并确认后,开题报告封面用标准模板,上传至毕业设计管理系统;完成回转机构方案设计与计算。
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