1. 本选题研究的目的及意义
集装箱门式起重机作为港口、码头等物流枢纽的重要装卸设备，其性能的优劣直接关系到货物装卸效率和经济效益。
大车运行机构作为集装箱门式起重机的核心部件之一，其设计水平和性能直接影响着整机的运行速度、定位精度、稳定性以及使用寿命。
近年来，随着我国经济的快速发展和对外贸易的不断扩大，对集装箱运输的需求日益增长，对集装箱门式起重机的性能也提出了更高的要求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着计算机技术的快速发展和仿真软件的普及应用，虚拟样机技术在机械设计领域得到了越来越广泛的应用。
ADAMS作为一款功能强大的多体动力学仿真软件，被广泛应用于航空航天、汽车、机械等领域。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题的主要研究内容包括以下几个方面：
(1)对LMQ3535集装箱门式起重机大车运行机构进行方案设计，确定其结构形式、传动方案、主要部件参数等。
(2)对大车运行机构进行受力分析，计算各部件的载荷，为部件的设计和选择提供依据。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、数值计算、仿真模拟和实验验证相结合的方法。
首先，进行文献调研，了解集装箱门式起重机大车运行机构的研究现状、发展趋势以及相关技术，为课题研究提供理论基础。
其次，根据LMQ3535集装箱门式起重机的技术参数和性能要求，进行大车运行机构的方案设计，确定其结构形式、传动方案、主要部件参数等。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
(1)将虚拟样机技术应用于LMQ3535集装箱门式起重机大车运行机构的设计中，建立了大车运行机构的三维模型，并对其进行运动学和动力学仿真分析，验证了设计的可行性和有效性。
(2)在设计过程中，综合考虑了大车运行机构的性能、成本、可靠性等因素，并采用了一些先进的设计理念和方法，例如：模块化设计、轻量化设计、可靠性设计等，以提高大车运行机构的综合性能。
(3)在仿真分析过程中，采用了ADAMS软件，该软件是目前世界上最先进的多体动力学仿真软件之一，可以对大车运行机构进行精确的仿真分析，为大车运行机构的设计和优化提供可靠的依据。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.陈志伟,黄海.基于ADAMS的集装箱门机大车行走机构仿真研究[J].起重运输机械,2020(10):46-49,53.
2.李永强,刘宏昭,李瑞环,等.岸边集装箱起重机大车行走机构仿真分析[J].机械设计与制造,2020(7):276-280.
3.田丰.双梁门式起重机大车行走机构设计及仿真分析[D].南昌:南昌大学,2020.
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