1. 本选题研究的目的及意义
岸边集装箱起重机作为港口集装箱装卸的核心设备，其性能直接影响着港口的吞吐能力和运营效率。
近年来，随着船舶大型化和集装箱吞吐量不断增长，对岸边集装箱起重机的性能要求也越来越高，其中起重量和工作范围是两项重要指标。
50t/50m岸边集装箱起重机是指起重量为50吨、工作范围达到50米的岸边集装箱起重机，能够满足当前和未来一段时间内港口集装箱装卸的需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者和工程师们在岸边集装箱起重机俯仰机构方面开展了大量的研究工作，取得了丰硕的成果，为本课题的研究提供了宝贵的经验和参考。
1. 国内研究现状
我国在岸边集装箱起重机领域起步较晚，但发展迅速，已涌现出一批具有自主知识产权的优秀企业，如振华重工、上海港机等。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题以50t/50m岸边集装箱起重机为研究对象，对其俯仰机构进行设计，主要内容包括：1.首先进行50t/50m岸边集装箱起重机俯仰机构的需求分析，确定其设计要求，如起重量、工作范围、起升速度、定位精度等；2.然后，对俯仰机构进行方案设计，包括传动方案和结构方案。
在传动方案设计中，比较分析不同的传动方案，如齿轮传动、液压传动等，选择合适的传动方案；在结构方案设计中，确定俯仰机构的结构形式、尺寸参数等；3.接着，对俯仰机构的关键部件进行强度校核，利用有限元分析软件建立关键部件的有限元模型，对关键部件进行静力学分析和疲劳分析，确保关键部件满足强度要求；4.最后，对俯仰机构进行运动学和动力学仿真分析，利用仿真软件建立俯仰机构的仿真模型，模拟俯仰机构的运动过程，分析其运动轨迹、速度、加速度等运动学参数，以及受力情况、振动特性等动力学参数，为俯仰机构的优化设计提供依据。
1. 主要内容
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、数值计算和仿真验证相结合的研究方法。
首先，通过查阅文献资料，了解岸边集装箱起重机和俯仰机构的相关知识，掌握其工作原理、结构组成、设计要求等。
然后，根据50t/50m岸边集装箱起重机的技术参数，确定俯仰机构的设计要求，并进行方案设计，包括传动方案设计和结构方案设计。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点在于：1.将针对50t/50m岸边集装箱起重机的工作特点，设计一种新型高效的俯仰机构，以提高起重机的起升速度和定位精度；2.将采用轻量化设计方法对俯仰机构进行优化设计，以降低机构的重量和能耗；3.将建立俯仰机构的虚拟样机模型，并进行仿真分析，以验证设计的合理性和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王 伟，黄 涛，张 强，等. 基于ADAMS 的岸边集装箱起重机变幅驱动系统仿真研究[J]. 起重运输机械, 2022(1):64-68.
[2] 李 刚, 孙 超, 邓晓峰, 等. 基于RecurDyn 的岸桥起升机构刚柔耦合动力学分析[J]. 港口装卸, 2022, 48(2): 59-63, 81.
[3] 王金敏. 基于改进粒子群算法的岸桥轻量化设计[J]. 港口装卸, 2021, 47(4): 74-78.
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