1. 研究目的与意义
随着科技的不断进步，电子商务、自动化零售超市、制造业仓库自动化等的发展，在人力成本高、效率有限的情况下，现有的物流仓储已经无法满足需求，所以现代物流必须考虑物流系统的整体的密度以及数字化智能化的设备，需要更加集成与自动化的高密度仓储物流系统，“智能化高密度仓储”就能应对这一问题，使仓储土地利用率、空间利用率得到大幅度提高，作业效率也能得到提高，而运行能耗可以得到降低，从而投资成本可以得到节约，而作为“智能化高密度仓储”核心的四向穿梭车，可以通过数字化技术精准控制，从而无需人员操作，并且在智能化系统的调度下，可多车协同运作，可以满足“智能化高密度仓储”对货物运送设备的各种要求。
能够大幅度的提升存储密度、并彻底解决了快速存取这一问题，为仓储业提供新的物流模式。
而课题设计的物流用小车专用减速器便是使四向穿梭车能上下、横向纵向移动的核心部件。
2. 课题关键问题和重难点
物流用小车专用减速器的总体方案设计：首先需要绘制传动件图，选择齿轮之间的传动比，然后寻找圆柱齿轮标准中心间距：低速极、高速级、总中心距，然后进行传动比分配计算，再进行减速器的结构设计，减速箱的端盖、透视孔等结构都要进行尺寸选择和设计，课题要求的最大尺寸不超过400mm360mm170mm，会非常紧凑。
物流用小车专用减速器的结构设计：额定载荷大，结构尺寸小，减速器工作时间长，需要的强度、安全系数就要高，还要有四个输出，且输出能够完成互锁以及自锁，最后绘制出几种传动简图，选择最合适的方案。
物流用小车专用减速器完整的二维图纸和三维建模：因为减速器的体积有所限制，最大尺寸不超过400mm360mm170mm，建模的时候会有一定的难度，并要设计一些非标件来替换某些的标准件，齿轮和轴的建模也是有一些难度的。3. 国内外研究现状（文献综述）
虽然穿梭车技术起源于欧洲，但中国市场的应用场景多，促进了中国企业在四向穿梭车领域的研发和技术改进。四向车技术未来有继续提升的空间，尤其在软件和算法，还有结构改造方面。在这方面，中国企业现在已经到了一个弯道超车的位置。从某种程度来讲，无论是在结构设计，还有软件，尤其是智能调度软件开发方面，中国企业现在都已处在全球第一梯队的位置。
4. 研究方案
四、方案（设计方案、研制方案、研究方案）设计及论证（不少于900字）
针对四个输出可自锁、互锁、可实现自动转换的需要，由于机械互锁结构的困难，最后决定采用电磁离合器实现对各个输出轴的控制，并由四向穿梭车智能控制系统进行控制，实现了互锁和自动转换。经过全面的分析，提出了两种解决方法。
5. 工作计划
“物流用小车专用减速器毕业设计”的工作计划：从1月15号开始作为一周，第一周之前完成学校要求的文献的搜索和选择，并完成好两篇及以上的英文文献的翻译，并将翻译和开题报告上传至毕设网站上。第四周之前，修改开题报告和英文文献的翻译完成老师的要求，在第十周之前完成开题报告中方案的计算，修改和整理，并选择出最优秀的解决方案。并开始毕业设计课题的计算，并对物流用小车专用减速器进行设计和完善。第十一周完成中期审查报告。在第十五周前完成物流用小车专用减速器的设计图纸和三维建模，第十七周前完成物流用小车专用减速器的毕业设计报告的撰写，并通过论文的检测以后，再上传至毕业设计官网。在十八周进行答辩以及存档。
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