1. 研究目的与意义
自建国以来，中国人口一直飞速增长，直到70年代实行计划生育为止才有所转变。而当今社会，着眼于韩国、日本等诸多亚洲发达国家，人口红利下降以及人口老龄化等问题日益凸显。另一方面，因为各种事故而导致无法行走的残疾人上数千万，生活极为不便。为了有效提高他们的生活品质，一个代步工具就成了重中之重。当今国内的一些轮椅车存在体积大，重量重，收纳不便等问题。这既造成使用者在携带和使用过程中的不便，也不符合节能环保的理念。为了给老龄人以及残障人士提供结构简单、稳定性好、操作简单的人性化代步工具，针对目前市场上的电动轮椅车存在体积质量大、折叠复杂及效果不理想等问题，以及轮椅车的发展趋势主要包括便携性、功能性、个性化、电动化和智能化。研究无需拆装任何零部件就能快速折叠和展开的电动轮椅车十分必要。
2. 课题关键问题和重难点
为了轮椅车的便携性能，轮椅车通常会被设计设计成可折叠的方式。市场上的轮椅车主要有中心合拢式和连杆机构横向收折式两种折叠方式。但这两种方式都有其弊端，折叠效果并不太理想。中心合拢式的轮椅是市场上最为常见的轮椅，其操作方式相对比较简单，只要将轮椅两侧的支架向中心推拢即可实现对折。中心合拢式仅缩小了轮椅车的宽度，轮椅车的整体高度与长度未发生明显变化，且在折叠时需要先将轮椅车坐垫、靠背垫、踏板、电池等部件拆卸下来，操作起来较为麻烦、费时费力。连杆机构横向收折式在折叠前后轮椅车高度变化明显，但对长度的收折效果不佳，且折叠时需先将踏板收回，增加了操作步骤。经过分析，市场上现有的电动轮椅车大多折叠效果不太理想，且在折叠过程中通常还需要拆卸部分零部件，较为繁琐。
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着时代的发展，科技的创新与普及推动了人类社会的飞跃式进步，人们的生活越发舒适安逸，更加丰富多彩，物质上得到了极大的满足。但正如管仲所云：“仓廪实而知礼节”，食饱衣暖之时，则生荣辱之心。物质幸福时代的结束，预示着追求精神层面幸福的新时代的到来。物质需要的满足、生活条件的改善，促使社会观念不断变化，并赋予社会主义核心价值观新的时代内涵。因此，社会越来越重视对老、弱、病、残等特殊群体的关爱，各种结合了现代科学技术以及人性化、智能化、低碳环保等设计理念的面向这些社会弱势群体的专用辅助设备应运而生，产品日新月异，不断地推陈出新。
经济的不断发展促使人们生活水平的提高，科技的革新改善了医疗服务的条件和水平，人的寿命也因此得到提高。根据我国卫生健康委发布的《2019年我国卫生健康事业发展统计公报》，2019 年，我国人均预期寿命达到了 77.3 岁。
人的寿命日益增长固然是件值得高兴的事情，但是人口老龄化问题也接踵而至。
4. 研究方案
为了设计的可折叠电动轮椅车的设计核心是安全、舒适、美观、轻便、加工成本低且无需拆装任何零部件即可轻松折叠和展开。该可折叠电动轮椅车需要满足以下要求：可折叠，无需拆卸任何零部件；体积小，重量轻；结构简单便于加工；结构尺寸合理。
根据以上要求，选择形状简单、加工方便的连杆机构。连杆机构是各种机械产品中应用比较广泛的一种机构形式，各杆件之间通 过低副连接，承载能力强，耐磨损且易于加工制造。因此，轮椅结构以连杆机 构为基本形式，杆件为主要组成构件，转动副为折叠的功能载体进行设计。将轮椅车中除前后轮总成外各主要部件简化为连杆的形式，并在折叠过程中以座椅支架或后轮支架为固定机架，靠背为主动杆进行运动结构设计。
方案一：，踏板和车架为一体式结构，驱动电源安装在车架底部，坐垫支架设计成伸缩滑轨结构。由直线电机驱动滑块前后移动完成展开和收纳动作，收折后的效果如图1所示。该方案为剪刀式折叠机构，能够实现轻松折叠，且一体式踏板减少了折叠步骤，整车折叠前后体积变化显著。
5. 工作计划
第一阶段：2023.1.2～2023.1.15 完成译文翻译，查阅文献，完成开题报告并上传毕设网。
第二阶段：2023.1.16～2023.2.5 指导老师审核译文和开题报告，根据指导老师意见完成修改。
第三阶段：2023.2.6～2023.3.19 按照开题报告和任务要求绘制三维装配图草图，边计算边设计，直到完成装配图设计。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
