1. 研究目的与意义
卷板机属于锻压机械八大类产品中的弯曲校正机类。它的发展经历了从机械液压、再到数控的发展过程。目前，世界先进的卷板机生产厂家主要有瑞士、德国、意大利、瑞典、日本、英国。其中瑞士四辊卷板机最为著名，其最大规格已达到卷板力78000KN、板厚250mm、板宽400mm，剩余直边仅为板厚的1.28倍。意大利的弧线三辊、四辊卷板机较为常见，其弧线三辊卷板机最大卷板厚度可达140mm。德国、意大利的其它公司水平下调三辊卷板机较为常见，是卷制厚板及特厚板的理想机型之一。日本的上辊十字移动式（上辊万能式）较常见。
国内液压和自动化控制技术取得了长足进展，我国是世界上卷板机产量最多的国家，但总体竞争能力不强。经过几十年的发展，在国家的大力支持下，企业通过多次技术改造，目前研制的新型板材卷制设备的设计水平与制造水平均已达到国内装备制造业的需求。数控卷板机制造业作为机床模具产业最大的买方市场，也带动了焊接、检测、材料应用等各个行业快速发展。国内卷板机企业应从以上方面着手，做强做大中国卷板机制造业，以推动我国工业化进程。
2. 研究内容和预期目标
本设计的内容是完成四辊卷板机的结构设计，包括卷板机的总体设计，方案选择，分析，各个部件的结构设计，零件的设计与计算，校核；熟悉并应用零部件的标准以及国家相关技术标准。
3. 研究的方法与步骤
研究方法：
1.在网络上寻找相关资料，认真学习农业采摘机器人的相关知识和 SolidWorks，为
进一步设计打下基础。
4. 参考文献
[1] 濮良贵，纪名刚主编，机械设计（第七版）北方：高等教育出版社，2002
[2] 荃桂义主编，机械设计课程设计图册.北京：高等教育出版社，2000
[3] 沈兴全，吴秀玲主编.液压传动与控制.北京：国防工业出版社。2005
5. 计划与进度安排
（1）2022-2-01～2022-3-08 查阅文献资料，进行文献综述，撰写开题报告，翻译英文文献；
（2）2022-3-09～2022-3-22 查阅相关资料，分析四辊卷板机的基本原理和结构；
（3）2022-3-23～2022-4-05 开展机械模型设计；
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