1. 研究目的与意义
1.1 研究背景
我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。如今经过30多年的发展已经初具规模。码垛机器人作为工业机器人的一个分支，到目前为止，我国生产的自动码垛机的机型与品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基本上能满足大中型企业产品包装码垛的需要。不过对于自动码垛机性能要求较高的，控制系统主要元器件大部分还是从国外进口，终究国产控制系统元器件与国外先进的元器件相比，其性能和使用寿命还有相对的差距。
1.2 研究目的及意义
2. 研究内容与预期目标
2.1 研究内容
1、自动箱体码垛机的技术背景和发展前景；
2、自动箱体码垛机的总体结构设计；
3. 研究方法与步骤
1、查阅文献，调研自动箱体码垛机的技术背景和发展前景；
2、设计自动箱体码垛机的总体结构；
3、设计自动箱体码垛机机身；
4. 参考文献
[1] 孙恒, 陈作模, 机械原理(第7版), 2006, (05)[2] 濮良贵, 机械设计(第九版), 2013, (05) [3] 成大先,机械设计手册(第5版), 2014,(05)[4] 闻邦椿, 机械设计手册(第5版), 2010,(01)[5] 左健民, 液压与气压传动（第4版）, 2007,(05)[6] 梁键钊; 梁沛; 钟祥彬; 陈华溪, 一种多功能微型组合机床的设计 钟永针, 机械工程师, 2014, (08)[7] 焦静, 多功能微型精密数控机床的研制, 长安大学硕士学位论文, 2013, (06)[8] 王庆祎，多功能微型机床及其加工技术的研究，天津大学博士学位论文, 2009, (12)[9] 李少衡, UYCZ37型多功能大型组合机床,广西煤炭,1996,（05）[10] 焦丽丽, 组合机床CAD技术的研究现状及发展趋势, 机械设计, 2012, (02)
5. 工作计划
1.2022-02-21~2022-02-27查阅资料，了解自动箱体码垛机总体结构和国内外研究现状及发展前景，撰写开题报告和翻译外文资料；
2. 2022-02-28~2022-03-06查阅相关资料，确定自动箱体码垛机的总体结构设计；
3.2022-03-07~2022-03-27自动箱体码垛机的总体结构设计；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
