1. 本选题研究的目的及意义
随着全球能源需求的不断增长和环境污染问题的日益严峻，开发和利用清洁可再生能源已成为全球共识。
太阳能作为一种取之不尽、用之不竭的清洁能源，近年来得到了快速发展和广泛应用。
然而，太阳能电池板在实际应用中，表面容易积聚灰尘、鸟droppings、树叶等污垢，导致太阳能电池板发电效率下降，影响太阳能发电系统的稳定性和使用寿命。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着太阳能光伏产业的快速发展，太阳能电池板清洗技术也得到了不断发展和进步。
1. 国内研究现状
国内对于太阳能电池组件的清洗技术研究起步较晚，相关文献资料也相对较少。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容包括以下几个方面：
1.需求分析:对太阳能电池板移动清洗装置的功能需求、性能需求、结构需求和控制需求进行分析，明确设计目标和技术指标。
2.总体方案设计:根据需求分析结果，确定清洗装置的总体结构，包括清洗机构、行走机构、控制系统、供电系统和安全防护设计等。
3.关键部件设计:对清洗机构、行走机构、控制系统和供电系统等关键部件进行详细设计，包括材料选择、结构设计、运动分析、控制算法设计等。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的研究方法，按照以下步骤逐步开展：
1.需求分析与方案设计阶段：首先，通过查阅文献、实地调研等方式，了解国内外太阳能电池板清洗技术现状、发展趋势以及市场需求，分析现有清洗装置的优缺点，明确移动清洗装置的功能需求、性能指标和设计难点。
在此基础上，进行方案设计，确定清洗装置的总体结构、工作原理、关键部件选择等，并进行初步的可行性分析。
2.关键部件设计与仿真分析阶段：根据方案设计结果，对清洗机构、行走机构、控制系统和供电系统等关键部件进行详细设计。
5. 研究的创新点
本课题致力于设计一种高效、可靠、低成本的太阳能电池板移动清洗装置，预期在以下几个方面实现创新：
1.高效清洁机构设计:研究新型清洁刷头结构和材料，结合优化后的喷水系统，提高清洁效率，降低水资源消耗，并最大程度减小对电池板表面的磨损。
2.自适应行走机构设计:针对不同安装方式和倾斜角度的太阳能电池板，设计可调节的行走机构，适应不同的地形和环境，并保证清洗过程的稳定性和安全性。
3.智能控制系统开发:集成传感器技术和控制算法，实现对清洗过程的实时监控和智能控制，例如自动识别污染程度、自动规划清洗路径、自动避障等功能，提高清洗效率和自动化程度。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 葛锁良,张丽萍,李春燕.光伏发电系统中太阳能电池板清洗方法综述[J].电气技术,2021,22(01):132-137.
[2] 刘建政,李宝峰,高云鹏,等.光伏组件积尘特性及清洗技术研究现状[J].中国电机工程学报,2018,38(15):4440-4453 4615.
[3] 王俊杰,沈辉,周洋,等.基于PLC控制的光伏板清洗车设计[J].机电工程技术,2022,51(09):157-161.
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