1. 本选题研究的目的及意义
钢丝绳作为一种重要的承载和传动部件，广泛应用于起重、运输、矿山、索道等领域。
由于长期承受交变载荷、摩擦、腐蚀等恶劣工况，钢丝绳极易发生磨损、断裂等失效，严重威胁着设备和人身安全。
为了保证钢丝绳的安全可靠运行，需要对其进行定期的润滑保养。
2. 本选题国内外研究状况综述
随着机器人技术的不断发展，钢丝绳自动润滑技术也得到了越来越多的关注和研究。
1. 国内研究现状
国内对于钢丝绳润滑机器人的研究主要集中在以下几个方面：
润滑装置研究:一些学者针对钢丝绳的特殊结构，设计了不同类型的润滑装置，例如，喷涂式、刷涂式、浸渍式等，以提高润滑剂的附着率和渗透性。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题将针对现有钢丝绳润滑技术的不足，设计一种固定式钢丝绳自动润滑机器人，主要研究内容包括：
1.钢丝绳润滑需求分析:分析钢丝绳的结构特点、受力状况、工作环境等因素对润滑的要求，确定润滑剂的种类、粘度、涂覆量等关键参数。
2.机器人机械结构设计:设计机器人的整体结构，包括固定装置、移动机构、润滑剂涂覆装置等，并进行运动学和动力学分析，保证机器人能够稳定、可靠地运行。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.需求分析与方案设计:分析固定式钢丝绳自动润滑机器人的应用需求，确定设计目标和技术指标。
调研国内外相关技术现状，进行方案论证，确定机器人总体方案。
2.机器人机械结构设计:基于机器人运动学和动力学原理，设计机器人的机械结构，包括固定装置、移动机构、润滑剂涂覆装置等。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.固定式设计:不同于传统的移动式钢丝绳润滑机器人，本课题将设计一种固定式机器人，通过机器人本体的运动实现对不同位置钢丝绳的润滑，可降低机器人设计复杂度，提高稳定性和可靠性。
2.高效的润滑剂涂覆装置:针对传统润滑方式存在的问题，本课题将设计一种新型润滑剂涂覆装置，保证润滑剂均匀、充分地涂覆到钢丝绳表面，提高润滑效率和效果。
3.智能化控制系统:将传感器技术与控制系统相结合，实现润滑参数的自动调节和润滑状态的实时监测，提高机器人的智能化程度。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王振,张铁柱,王立勇.面向钢丝绳自动涂油机器人的新型移动机构设计[J].机械设计与制造,2023(01):263-267.
2. 谢鼎,王立勇,张铁柱,等.基于PLC的钢丝绳自动涂油机器人控制系统设计[J].机床与液压,2022,50(12):166-171.
3. 王立勇,郭壮,张铁柱,等.钢丝绳自动涂油机器人研究现状及发展趋势[J].起重运输机械,2021(08):1-6 12.
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