1. 研究目的与意义
自动售货机的出现让人们购买物品变得更加的方便，是自动化普及的体现。
目前来讲，很多自动售货机多以PLC为控制系统。
长期以来,PLC始终处于自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
2. 研究内容和预期目标
本课题主要以自动售货机为例，首先通过自动售货机的功能分析，了解自动售货机的功能原理，分析硬件组成结构；其次，根据自动售货机功能的要求，对系统进行模块分解，逐个分析系统模块，掌握模块系统的基础上对整体的系统进行研究分析，编写出所要求的控制程序以实现自动售货机的功能；最后，通过编程软件STEP7-Micro_WIN SP9 编出对应功能的梯形图，调试确认无误后导出程序。
在S7-200仿真软件上，对系统进行仿真模拟以分析控制系统是否达到设计要求，并通过模拟反馈完善系统设计。
确认系统无误后在实验室进行接线模拟，确认系统在实际运用的可行性。
3. 国内外研究现状
| 美国在二十世纪初期研究出销售香烟的售货机后来又逐渐出现了销售不同产品的自动售货机。现在自动售货机逐渐发展完善、销售的种类多种多样，操作方便简单不仅能用货币交易们还支持在线付款网上交易。国内自助售货行业起步晚，发展快，随着自动售货机的不断发展其功能也会逐渐完善，人工智能也会做的更好，目前市场上自动售货机主要由投币系统，通过货币识别器识别出货币的面值、真伪，并通过内部系统对币值进行累加，当投入的货币总数大于商品售价时，可以进行商品的选择购买，购买结束后找出余额。较为先进的自动售货机在投币阶段可以进行付款方式的选择，不仅能进行投币，还可选择在移动端进行网上支付。在商品出货方式上有多种出货方式，可根据销售对象的种类设置不同的出货方式，目前较先进的是通过机械手出货方式出货、能保证物品在销售过程中不受损伤，但由于技术及成本的问题，目前市场上的售货机还没有普及此种出货方式，由于国内自动售货机行业发展时间短，与先进国家还有一段的差距。国内自动售货机在稳定性方面，销售商品的多样性还与国外有一定的差距，在管理方面也有很大的欠缺不足，不能很好的监控到售货机的状态。 |
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4. 计划与进度安排
2022.12--2022.01进行课题相关的调研与文献论文的研究分析，明确选题的意义，分析利用仿真软件对车间生产流程建模的可行性，确定要解决的调度问题和解决方向，并在此基础上完成开题报告。
2022.02--2022.04了解并熟悉自动售货机的购买流程，熟悉内部结构，记录相应数据，指出购买流程的缺陷，编写程序改进，并导入到PLC中
2021.04--2022.05对相应数据进行仔细核对，检查操作是否规范，校正收集的数据，完善改善方案，完成论文撰写
5. 参考文献
1] 尹建丰，丁文伯，魏华义，朱德省，蔡宇，高镇。电力线载波
通信标准PRIME和G3-PLC的研究电测与仪表,2014,51(13):37-41.
[2]毛昀，杨峰。基于PLC的步进电机控制系统设计工业仪表
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